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1）什么是碼垛？ 有規律的移動機器人進行抓取及放置 2）ABB機器人維修-如何簡便碼垛程序 設置好工件坐標系，工具，對第一個碼垛放置點進行示教，xyz方向的間距和個數可設 3）如何創建 創建m_pallet模塊 建立兩個 在init 程序里，設置xyz方向個數和各方向間距 ... [全文]
ABB機器人數據存儲類型區別 CONST VAR PERS 區別 1）ABB機器人任何數據都有存儲類型，分為常量CONST，變量VAR和可變量 2）常量CONST，即程序內不能賦值 3）變量和可變量程序都能賦值，區別如下 變量-有初值和當前值。在執行打開程序，移動指針到main，移動指 ... [全文]
1）什么是數據類型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體 2）如何查看系統的數據類型 3）ABB機器人是否可以自定義數據類型？ 可以 4）如何創建自定義數據類型 必須在創建在模塊的最前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
1）什么是數組？ 將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創建一個robtarget類型的數組p_array，p_array里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 3）哪些數據類型能創建數組 所有數據類型都可以創建數組 4）數組最大幾維 ... [全文]
ABB機器人雙工位預約程序 1）有如下雙工位生產 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號為0））機器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料，完成后按di_2完成預約（即不需要等機器人完成1#工作）。 機器人完成 ... [全文]
1、 ABB機器人Pdisp 軌跡偏移使用 1） 如果有下圖兩個產品，已經完成了右邊產品軌跡，左邊產品估計一樣，如何快速生成左邊軌跡（左邊產品可能有平移和旋轉） 2）完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖。起點為Target_20。 3） 完成左邊起點的示教，為Target_ref_s ... [全文]
ABB機器人IRB 2600ID介紹： IRB 2600ID工業機器人在弧焊、物料搬運以及上下料的應用中省空間增產能。該機型采用集成配套（ID）技術并擴大了工作范圍，弧焊節拍時間最多可縮短15%, 占地成本減少75%。ABB機器人保養，IRB 2600ID有兩種機型：荷重15千克、到達距 ... [全文]
危險： 要對機器人控制柜進行維修和檢查時，確認主電源已經關閉。 警告： 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度，待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]
ABB機器人IRB120是ABB新型第四代機器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。ABB六軸IRB120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm ... [全文]
ABB機器人IRB140的特點，體積 ... [全文]
正確規范的ABB噴涂機器人保養能夠較大限度保證機器人正常運行, 保證經濟效率并提高產量。因此，預防性ABB噴涂機器人保養是一項不可或缺的工作。 ABB IRB52噴涂機器人保養周期： 1.日常維護/一天 2.高壓檢查/一天 3.電流過載保護檢查/一天 4.2K系統油料混合管 ... [全文]
ABB IRB360 裝配機器人 FlexPickerTM是實現高精度拾放料作業的第二代三角式（Delta）機器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優勢。 ABB IRB360 裝配機器人包括以下三個系列: 1、ABB機器人IRB360系列產品已擴展到3種型號。其中緊 ... [全文]
