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1）機器人需要有888-2（使用控制器網口） 2）此處舉例888選項 3）機器人控制器有如下網口，其中 X2 是服務端口，ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計算機 4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據設置連接 5）此處舉例連接WAN口 6）控制面 ... [全文]
1.ClkReset復位一個用來計時的時鐘 用途： ClkReset用來復位一個用來計時的停止監視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1； 時鐘Clock1 被復位。 項目： ClkReset Clock ... [全文]
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB機器人更換電池 測量系統電池為一次性電池（非充電電池）； ABB機器人保養維護電池更換時，消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現時更換電池） 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時 ... [全文]
ABB機器人保養示教器清潔 工業機器人保養應從實際需要出發按適當的頻度清潔機器人示教器； 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑； 若有條件，ABB機器人示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。 ABB機器人保養清洗控制器內部 ... [全文]
ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規范，工業機器人維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。 ABB機器人維護頻率如下： ① ABB機器人一般維護，1次/天； ② 工業機器人清洗/更換濾布，1次/500H； ③ 機器人測量系統電 ... [全文]
ABB機器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中，點擊微動控制。 2. 點擊工具，顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中，點擊定義...。 5. 在出現的對話框中，選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點的 ... [全文]
ABB機器人系統 ABB機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構，理論上可達到運動范圍內任何一點。每個轉軸均帶一個齒輪箱，機械手運動精度（綜合）達正負0.05mm至正負 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機驅動，每個電機后均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板（SMB）， ... [全文]
相對于ABB機器人運動過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數：MOTION_PROCESS_MODE 參數地址：控制面板- ... [全文]
大家對ABB工業機器人的坐標系已經很是了解了。 本文簡單介紹一下ABB噴涂機器人的坐標系的介紹及其配置方法。 ABB噴涂機器人坐標系，基本和工業機器人一樣。 大地坐標 World Frame： 其他坐標參考的全局基準，是系統中的自定義位置和方向。 輸入機器人基框架 ... [全文]
一、旋轉關節 本節描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉接頭這些旋轉部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標準的旋轉接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘的地方 ... [全文]
1.2 有危險的安全 1.2.1 鉗子的安全 1.2.2 工具/工作件的安全 見用戶安全指南 1.2.3 氣動/液壓系統的安全 見用戶安全指南 1.2.4 ABB機器人維修操作中的一些危險 見用戶安全指南 1.2.5 安裝及ABB機器人維護過程中的危險 見用戶安全指南 1.2.6 電氣元件的危險 ... [全文]
