ABB機器人IRB120是ABB新型第四代機器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。ABB六軸IRB120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm。
                                      

　　ABB機器人維修,ABB六軸IRB120機器人的特點介紹：

　　為縮減機器人工作站占地面積創造了良好條件；緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120卓越的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優勢；

　　最大工作行程為411mm ,底座下方拾取距離

　　廣泛適用于電子.食品飲料、機械、太陽能、制藥.醫療，研究等領域，為小工件的處理和裝配提.供了一種高成本效益的解決方案，在空間有限的條件下其優勢尤為明顯

　　可以任何角度安裝在工作站內部、機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁

　　機器人第1軸回轉半徑極小，更有助于縮短與其他設備的間距

　　IRC5緊湊型控制器先進的動態建模技術以Quick Move和TrueMove運動控制軟件為核心，賦予IRB 120機器人較好的運動控制性能與路徑精度

　　最新緊湊型拄制器確保IRB 120達到可預側的優異性能，且略徑精度絲毫不受運行速度的影響

　　IRC5緊湊型拄制器更通過設置單相電源輸入、外置式信號按頭(全部信號)及內置式可擴.展16略1/0系統，簡化了調試步驟

　　支持RobotStudio離線編程以及可在線監測狀態的遠程服務。