簡(jiǎn)介：觸摸屏表面問題：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上積累的灰塵或是水垢很嚴(yán)重的，會(huì)導(dǎo)致ABB機(jī)械手示教盒觸摸屏不能工作。ABB機(jī)器人示教編程器觸摸屏本身存在缺陷，如觸摸屏損壞、連接線松動(dòng)或接觸不良。觸摸屏的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)無法正常傳輸……
如何進(jìn)行ABB機(jī)器人維修，小編來為您解答！
FlexPendant 的操作方式
操作 FlexPendant 時(shí)，通常會(huì)手持該設(shè)備。右利手者用左手持設(shè)備，右手在觸摸屏上執(zhí)行操作。而左利手者可以輕松通過將顯示器旋轉(zhuǎn) 180 度，使用右手持設(shè)備。有關(guān)調(diào)節(jié) FlexPendant 以供左利手者使用的更多信息。
觸摸屏組件
下圖顯示了 FlexPendant 觸摸屏的各種重要元件。
A·ABB 菜單
B·操作員窗口
C·狀態(tài)欄
D·關(guān)閉按鈕
E·任務(wù)欄
F·" 快速設(shè)置 " 菜單
子銳機(jī)器人常見ABB機(jī)器人維修配件型號(hào)有：ABB工業(yè)機(jī)械手主機(jī) DSQC663 3HAC029818-00107維修，ABB機(jī)器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001維修，ABB機(jī)械臂伺服電機(jī)3HAC17484-6維修等。
來！接著跟你們分享一下，ABB機(jī)器人示教器故障和維修方法：
ABB機(jī)器人故障原因排查
· 外部環(huán)境干擾：電磁干擾、靜電干擾等可能影響ABB機(jī)械臂教導(dǎo)盒觸摸屏的正常工作。
· 觸摸屏表面問題：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上積累的灰塵或是水垢很嚴(yán)重的，會(huì)導(dǎo)致ABB機(jī)械手示教盒觸摸屏不能工作。
· 硬件配置問題：ABB機(jī)器人示教編程器觸摸屏本身存在缺陷，如觸摸屏損壞、連接線松動(dòng)或接觸不良。觸摸屏的驅(qū)動(dòng)電路發(fā)生故障，導(dǎo)致信號(hào)無法正常傳輸。
ABB機(jī)器人維修方法
外部環(huán)境
- 檢查ABB工業(yè)機(jī)械臂示教器所在環(huán)境是否存在電磁干擾或靜電干擾。
- 如存在外部的干擾，應(yīng)采取相應(yīng)措施減少干擾，如增加屏蔽層、使用抗干擾能力強(qiáng)的連接線等。
觸摸屏硬件
- 仔細(xì)觀察ABB機(jī)械手示教盒觸摸屏是否有裂痕、污垢等物理?yè)p壞。
- 檢查觸摸屏連接線是否松動(dòng)或接觸不良，如有則重新連接。
- 查看ABB機(jī)器人示教器觸摸屏驅(qū)動(dòng)電路是不是正常在工作，如果有故障的話就要更換新的驅(qū)動(dòng)電路。
清潔觸摸屏表面
- 使用柔軟的布料和清潔劑輕輕搽一搽ABB工業(yè)機(jī)械手示教器觸摸屏表面，特別是聲波反射條紋的部分。
- 清潔時(shí)應(yīng)斷開觸摸屏控制卡的電源，避免損壞電路。
ABB機(jī)器人維修注意事項(xiàng)
安全操作
- 使用正確的工具和設(shè)備進(jìn)行維修操作，避免對(duì)示教器造成二次損傷。
- 在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人維修操作前，請(qǐng)確保ABB機(jī)械臂手持編程器已斷電，避免發(fā)生電擊事故。
定期維護(hù)
- 操作人員在使用示教器時(shí)，也應(yīng)注意避免過度用力或不當(dāng)操作，以免對(duì)設(shè)備造成損壞。
- 對(duì)ABB機(jī)器人示教器進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，如清潔觸摸屏、檢查連接線等。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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