簡(jiǎn)介：1）機(jī)器人需要有888-2（使用控制器網(wǎng)口） 2）此處舉例888選項(xiàng) 3）機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口，其中 X2 是服務(wù)端口，ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計(jì)算機(jī) 4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接 5）此處舉例連接WAN口 6）控制面……
1）機(jī)器人需要有888-2（使用控制器網(wǎng)口）
2）此處舉例888選項(xiàng)
3）機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口，其中
X2 是服務(wù)端口，ip固定
X3連接了示教器
X7連接了安全板
X9連接了軸計(jì)算機(jī)
4）Profinet可以連接WAN口或者LAN3口，根據(jù)設(shè)置連接
5）此處舉例連接WAN口
6）控制面板，配置，主題選擇communication
7）進(jìn)入IPSETTING
8）點(diǎn)擊ProfinetNetwork
9）修改ip并選擇對(duì)應(yīng)網(wǎng)口
9）重啟
使用PROFINET CONFIGURATOR配置
1）機(jī)器人配置Profinet主站需要用到專門軟件
2）可以下載：
3）解壓之后，
4）打開軟件
5）點(diǎn)擊保存，修改配置文件名稱，結(jié)果如下
6）在左下角區(qū)域，右擊，導(dǎo)入設(shè)備GSD文件
機(jī)器人PROFINET GSD文件可以從如下獲得
打開robotstudio，ADDIN，找到對(duì)應(yīng)版本robotware，右擊進(jìn)入如下路徑…\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML
7）選中左側(cè)PN_TEST節(jié)點(diǎn)，點(diǎn)擊左下角，選中
ABB機(jī)器人主站配置文件，并雙擊加入
8）選中左邊樹的節(jié)點(diǎn)，修改右邊station名，ip等，設(shè)備名要和后期機(jī)器人里設(shè)置的station名一致，ip和機(jī)器人設(shè)的profinet ip 一致
9） 點(diǎn)擊左邊最上面節(jié)點(diǎn)，設(shè)置profinet 網(wǎng)絡(luò)，起始ip，結(jié)束ip等
10） 總線結(jié)構(gòu)處選擇PROFINET網(wǎng)絡(luò)，雙擊左下角需要添加的從站設(shè)備
11） 設(shè)置從站設(shè)備網(wǎng)絡(luò)信息。選中左側(cè)節(jié)點(diǎn)，修改右側(cè)device信息，Station名要和device機(jī)器人中的station名一致
備的輸入輸出，選擇左側(cè)節(jié)點(diǎn)，雙擊右側(cè)DI 64byte節(jié)點(diǎn)
輸出。選擇左側(cè)DI 64byte節(jié)點(diǎn)，雙擊右側(cè)DO 64byte
14）同理繼續(xù)添加其他設(shè)備
15）完成添加，選中PROFINET節(jié)點(diǎn)，檢查，參數(shù)化，生成IPPINO.xml文件（路徑為這個(gè)項(xiàng)目保存位置）
16）復(fù)制IPPINO.Xml文件到機(jī)器人的home文件夾
17）建議同時(shí)把生成的*.bcp文件保存至機(jī)器人。后續(xù)要修改編輯該項(xiàng)目工程，需要打開對(duì)應(yīng)bcp
再次進(jìn)入機(jī)器人示教器設(shè)置
1 進(jìn)入機(jī)器人示教器，控制面板-配置-主題IO-INDUSTRY NETWORK，找到PROFINET
2 設(shè)置如下：Configuration File填寫IPPNIO.xml（即之前放到HOME 文件夾下的IPPNIO.xml）
Station Name設(shè)置成和配置軟件里主站名字一樣
3 在配置界面，找到Profinet device，添加
Name為主站里顯示的從站名字，StationName為配置文件里從站的名字（這個(gè)名字必須和配置文件，從站機(jī)器人設(shè)置的stationName一樣）
修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
4 創(chuàng)建signal，方法同常規(guī)，設(shè)備選擇剛創(chuàng)建的pn_robot_slave
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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