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ABB噴涂機器人保養,噴涂系統保養周期： 1.ABB噴涂機器人日常維護/一天 2.噴涂機器人高壓檢查/一天 3.電流過載保護檢查/一天 4.2K系統油料混合管檢查/一天 5.清洗整個油料系統/兩星期 6.槍帽噴嘴檢查/兩星期 7.齒輪磅檢查/三星期 8.噴槍連接處檢查/每個月 9. ... [全文]
一、ABB機器人本體： 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機器人零位。 檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。（大于7.2V） 檢查機器人各軸馬達與剎車。 檢查機器人各軸電纜。 ABB機器人各軸加潤滑油。 二、ABB機器人控制柜 ... [全文]
ABB機器人保養周期： |類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 ||類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機器人保養備件 1.潤滑油脂 2.保養備件包 SMB電池、洽卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 二、ABB機 ... [全文]
ABB機器人維修，除了基本運動指令和IO輸入輸出指令，還包含了一些常見的特殊指令 MoveAbsJ 單軸運行回原點，常用于機器人6個軸回原點。 Reset IO復位指令，常用于輸出給外部設備的信號教學復位初始化。 PulseDO 脈沖輸出指令，常用于輸出給外部設備，用于電 ... [全文]
1）ABB機器人平時所有程序模塊都被裝載在機器人內存里。如果有很多模塊，會耗費內存。 2）有時候要生產不同的產品，那可以把程序寫在不同的模塊，根據需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次 ... [全文]
ABB機器人涂膠時報涂膠泵壓力過低故障 ABB機器人維修原因分析： ①用于填充的膠料輸入（泵機壓力）不足 ②填充閥不接通 工業機器人維修解決方法： ①檢查泵機壓力/提高泵機壓力 ②檢查填充閥/更換填充閥 第一步:執行膠槍開指令 第二步:執行膠槍關閉指令 工業 ... [全文]
1、清洗機械手 ABB機器人應定期清洗機械手底座和手臂。 ABB機器人保養清洗機械手使用溶劑時需謹慎操作。應避免使用丙酮等強溶劑。 可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。 如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）為防止產生 ... [全文]
ABB機器人第七軸報溫度過高故障維修 原因分析：①ABB機器人焊槍過熱循環水不暢且水信號被屏蔽 ②熱敏電阻或線纜損壞 解決過程：根據情況進行處置 對X24 端子1、2 拐角短接前機器人不需斷電 短接后;進行絕緣處理 ABB機器人換槍盤無法脫開 原因分析：①信號條 ... [全文]
操作銨鈕說明： 急停：每個壓鑄機組操作臺的急停銨鈕可以急停壓鑄機與機器人 允許合模開關：切換開關設置在電柜端，用于停用機器人。（該開關 會屏閉機器人位置安全信號并且禁用機器人程序執行，主要用于不選用機器人時啟用） 位于ABB機器人控制柜上的開頭： ... [全文]
工業機器人發生故障報警時的處理 工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作，必須掌握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和數據，開展故障分析，重視 ... [全文]
ABB機器人在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。 ABB機器人維修方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器 1、運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值（最大靜態負載）； 2 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個箱體形狀的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱體定義）用來定義一個直立箱體形狀的World Zone，該箱體的所有邊都和World坐標系的坐標軸平行。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
