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ABB機器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱潤滑油維護 齒輪 1-4潤滑油 需要經常潤滑齒輪箱。 ABB潤滑油,貨號 3HAC026320-010,對應: 地面安裝機器人潤滑油容積(BP) 懸掛機器人的潤滑油容積(BP) 潤滑軸5和6 潤滑油通過3個油嘴(1)注入,請參見下圖。注油槍噴嘴類型應 ... [全文]
ABB機器人浸水泡水后應該如何正確處理? 1、在工業機器人浸水泡水后,要立即關掉機器人的運作并且移除機器人的電源,讓機器人處于關機斷電狀態,浸水不切斷電源會造成主板短路,這將造成不可逆的嚴重損失,也以免漏電。 2、ABB機器人浸水泡水切斷電源后移除 ... [全文]
ABB機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失效引起的,它們的發生往往與上述元器件的質量、性能與工作環境等因素有關。除了電器元器 件以 ... [全文]
工業機器人可能會因不可避免的災害或是認為,造成機器人浸水,使機器人故障報警問題,影響了工作生產的效率,造成企業的損失。那么,機器人浸水會有哪些故障問題呢? ABB機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設備和各種線路組成。 ... [全文]
一、在什么情況下需要為機器人進行備份? 1、新機器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 二、ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態應 ... [全文]
ABB機器人出現報警提示報警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含義是與機器人定期保養和維修有關的,用于提示用戶對ABB機器人維修和保養,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。在完成對應的保養和檢修后,要進行 ... [全文]
ABB機器人報總線故障 原因分析: ①機器人本體管線包線纜接虛,造成通訊異常 ②機器人換槍盤信號模塊有灰塵,造成機器人與抓手通訊異常 ABB機器人維修解決方法: ... [全文]
ABB機器人報水壓過低維修 ABB機器人故障原因分析: ①ABB機器人循環水未開,循環水過低或ABB機器人焊接時循環水不穩定 ②ABB機器人循環水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調節過高 ④水壓檢測回路有斷路現象,無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok ... [全文]
ABB機器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機 D油蓋,加油孔處 所需設備 設備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標準工具 3HAC15571-1 其它工 ... [全文]
ABB機器人本體維護保養 ①一般維護,1次/1天; ②軸制動測試,1次/1天; ③潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④潤滑中空手腕,1次/500H; ⑤各齒輪箱內的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環境條件; 2、視機器人運行時數 ... [全文]
一、ABB噴涂機器人的組成 噴涂機器人又叫噴漆機器人, 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人,ABB噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構 ... [全文]
在什么情況下需要為ABB機器人進行備份? 答: 1.新機器第一次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果機器人重要,定期1周一次。 5.最好在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 ABB機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒 ... [全文]