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ABB機器人較多，做改善或臨時增加信號需要對機器人的信號進行配置，沒有標(biāo)準(zhǔn)化流程，過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒有被占用，創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址，創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所 ... [全文]
在進行數(shù)據(jù)恢復(fù)時，要注意的是，備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的，不能講一臺機器人的備份恢復(fù)到另一臺機器人中去，這樣的話，會造成系統(tǒng)故障。但是，也常會將程序和I/O的定義做出通用的，方便在批量生產(chǎn)使用時，可以通過分別單獨導(dǎo)入程序和EIO文件來解決實際需要。 ... [全文]
ABB機器人維護 ，下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃,其它一些外部設(shè)備的維護將在另外的文件中說明 維護類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查UL燈 檢查 軸1-3的機械制動 12個月 檢查軸1-3的機械制動 檢查 軸1-3的限位開關(guān) 12個月 檢查軸1-3的限位開關(guān) ... [全文]
機器人維修，檢查信息標(biāo)識 下圖顯示了信息標(biāo)識的位置 A 警告標(biāo)識高溫，3HAC 4431-1 B 閃爍報警燈（位于電機蓋上），3HAC 1589-1 C 安全說明牌，3HAC 4591-1 D 警告標(biāo)識，剎車松開，3HAC 15334-1 E 吊裝機器人的標(biāo)識，3HAC 16420-1 F 警告表示機器人可能前傾 ... [全文]
ABB機器人清潔控制柜 所需設(shè)備 設(shè)備 說明 真空吸塵器 一般清潔器具 如果可以,可以用帕子沾酒精來清潔外部柜體 機器人內(nèi)部清潔 下面詳細(xì)敘述內(nèi)部清潔操作步驟 機器人維修，在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點 斷掉控制柜的所有供電電 ... [全文]
ABB機器人檢查動力電纜的保護殼 ABB機械手的軸1-4的動力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號 說明 軸1-4的保護殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保 ... [全文]
ABB機器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 機器人維修，下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位 在開始維修 ... [全文]
ABB機器人檢查平衡裝置 ABB機器人平衡裝置在機械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級 A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝 ... [全文]
ABB機器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析： 機器人維修，無換槍盤機器人： ① 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機器人管線包內(nèi)部線纜問 題，導(dǎo)致機器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機器人： ① 機器人信號模塊有灰塵，導(dǎo)致機器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機器人在抓 ... [全文]
ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作 ABB機器可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，下圖為吊車吊裝示意圖。 1-3機器人本體與控制柜的連接 下面以ABB機器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操 ... [全文]
ABB機器人控制柜S4CPlus的維護 本章包含了針對控制柜的維護內(nèi)容,實現(xiàn)預(yù)防性ABB機器人維修 ABB機器人保養(yǎng)計劃表,控制柜S4CPlus 機器人的控制柜必須有計劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個月 后面詳細(xì)敘述 ... [全文]
ABB機器人平衡裝置軸承的潤滑 下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型軸承) B 潤滑油嘴 C 密封間隔裝置 D 孔,軸從里面穿過 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 說明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤滑球型軸承 油脂泵 ABB機器人保養(yǎng)，敘述如何給球型 ... [全文]
