簡介：ABB機器人軸數據丟失原因分析： 機器人維修，無換槍盤機器人： ① 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動，導致軸數據丟失 ② 機器人管線包內部線纜問 題，導致機器人數據丟失有換槍盤機器人： ① 機器人信號模塊有灰塵，導致機器人軸數據丟失 ② 機器人在抓……
① 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動，導致軸數據丟失
② 機器人管線包內部線纜問 題，導致機器人數據丟失有換槍盤機器人：
① 機器人信號模塊有灰塵，導致機器人軸數據丟失
② 機器人在抓取焊槍時換槍盤貼合問題（信號模塊插針有燒蝕現象），導致信號模塊接觸不良機器人軸數據丟失
③ 機器人焊槍側編碼器線纜接頭虛接或電纜損壞，導致軸數據丟失
④ 機器人管線包內部線纜問題，導致機器人軸數據丟失
第一步：示教器ABB 菜單下選擇Jogging
第二步：選擇外部軸，搖動搖桿，使動電極臂電極帽與靜電極臂電極帽貼合；
第三步：選擇標定選項Calibration，進入標定界面
第四步：選擇伺服焊鉗標定Segun1
第五步：選擇更新轉數計數器
第六步：更新完成后，再次進入到操作界面，手動將焊槍電極臂與靜電極臂分開；
第七步：進入機器人RobotWare Spot 界面
第八步：選擇Manual Actions 界面
第九步：選擇ManServiceCalib（必須在伺服電源啟動的情況下，方可進入此界面）
第十步：選擇按鍵1 進行操作
第十一步：選擇ManCalib，
第十二步：選擇按鍵3 進行操作，操作完成后將機器人手動回原點位置
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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