簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析： 機(jī)器人維修，無(wú)換槍盤(pán)機(jī)器人： ① 機(jī)器人編碼器線(xiàn)纜虛接、HARTING 頭松動(dòng)，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人管線(xiàn)包內(nèi)部線(xiàn)纜問(wèn) 題，導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤(pán)機(jī)器人： ① 機(jī)器人信號(hào)模塊有灰塵，導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人在抓……
① 機(jī)器人編碼器線(xiàn)纜虛接、HARTING 頭松動(dòng)，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失
② 機(jī)器人管線(xiàn)包內(nèi)部線(xiàn)纜問(wèn) 題，導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤(pán)機(jī)器人：
① 機(jī)器人信號(hào)模塊有灰塵，導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失
② 機(jī)器人在抓取焊槍時(shí)換槍盤(pán)貼合問(wèn)題（信號(hào)模塊插針有燒蝕現(xiàn)象），導(dǎo)致信號(hào)模塊接觸不良機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失
③ 機(jī)器人焊槍側(cè)編碼器線(xiàn)纜接頭虛接或電纜損壞，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失
④ 機(jī)器人管線(xiàn)包內(nèi)部線(xiàn)纜問(wèn)題，導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失
第一步：示教器ABB 菜單下選擇Jogging
第二步：選擇外部軸，搖動(dòng)搖桿，使動(dòng)電極臂電極帽與靜電極臂電極帽貼合；
第三步：選擇標(biāo)定選項(xiàng)Calibration，進(jìn)入標(biāo)定界面
第四步：選擇伺服焊鉗標(biāo)定Segun1
第五步：選擇更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器
第六步：更新完成后，再次進(jìn)入到操作界面，手動(dòng)將焊槍電極臂與靜電極臂分開(kāi)；
第七步：進(jìn)入機(jī)器人RobotWare Spot 界面
第八步：選擇Manual Actions 界面
第九步：選擇ManServiceCalib（必須在伺服電源啟動(dòng)的情況下，方可進(jìn)入此界面）
第十步：選擇按鍵1 進(jìn)行操作
第十一步：選擇ManCalib，
第十二步：選擇按鍵3 進(jìn)行操作，操作完成后將機(jī)器人手動(dòng)回原點(diǎn)位置
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩
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