ABB機器人平衡裝置軸承的潤滑
　　下圖標出了潤滑油嘴的位置
                
　　A 耳朵(里面有球型軸承)
　　B 潤滑油嘴
　　C 密封間隔裝置
　　D 孔,軸從里面穿過
所需設備

設備	序列號	說明
油脂	3HAA 1001-294	Optimol PDO 最多80ml,用于潤滑球型軸承
油脂泵

 
　　ABB機器人保養，敘述如何給球型軸承潤滑
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-不要在生產手冊里面介紹的生產環境以外的環境下工作,比如：如果打開平衡裝置是非常危險的。
具體操作

步驟	動作	說明
1	通過球型軸承上的油嘴向里面加油	所需要的油的種類上面
	一直加到油從軸和密封隔離層之間	已提到，油嘴位置見上圖
	流出來為止

 
　　清潔
　　清潔機器人
　　保護等級是IP67,也就是說機器人是不漏水的本節講述如何清潔機器人而由于機器人工作的環境和時間不一樣,清潔的周期也不一樣.
　  但必須經常對其進行清潔
　　下圖指出一些特殊點
                
　　A 電機6的電纜
　　B 上臂管的里面
　　C 上臂管的后面
　　D 下臂里面
　　E 基座/軸1里面
清潔機器人機械手
所需設備

設備	說明
水汽清潔器	-噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar)
	-噴嘴規格:扇形噴嘴,最小噴出面積45°
	-流量:最大.100L/min
	-水溫:最大.80℃
高壓水龍頭	-最大水壓: 50KN/m2(0.5bar)
	-噴嘴規格:扇形噴嘴,最小噴出面積45°
	-流量:最大.100L/min

 
　　ABB機器人維修，機器人清潔的時候的注意事項
　　盡量使用上面指定的清潔設備!如果用其它的清潔工具,可能會損壞外殼上的油漆,標簽及一些警告標識
　　清洗以前,檢查機器人的各保護蓋或保護層是否完好，千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封，噴射的距離一定要超過0.4m!
　　在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護裝置
　　千萬不要將高壓水龍頭指向電機6的電纜末端的密封處(上圖的A點)
　　盡管機器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一
　　接口處
　　在一些工作環境下,如鑄造廠,會有一些液體流過,干了之后就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼,避免電纜被損壞
　　用水或帕子清潔電機6的電纜(上圖的A點)
　　清潔電纜外殼的殘留物


文章來源，工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com

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