ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
　　ABB機器可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，下圖為吊車吊裝示意圖。
                
                           
　　1-3機器人本體與控制柜的連接
　　下面以ABB機器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操作：
　　機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。
                   
　　轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜連接到機器人本體底座接口
                    
　　轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜連接到控制柜接口
                        
　　電動機動力電纜連接到機器人本體底座接口。
                         
　　電動機動力電纜連接到控制柜接口。
                        
　　用戶電纜連接到機器人本體底座接口。
                       
　　用戶電纜連接到控制柜接口。
                      
　　ABB機器維修，ABB機器人保養(yǎng)，在控制柜門內(nèi)側(cè)，貼有一張主電源連接指引。ABB機器人使用380V三相四線制。
                    
　　主電源電纜從此接口接入。
                    
　　主電源接地點PE
                  
　　主電源開關(guān)，接入380V三相電線。
                     
　　示教器連接到控制柜
              
　　控制柜接口和本體底座接口全部連接完成。
                 
　　機器人維修在檢查主電源輸入正常以后，合上控制柜上的主電源開關(guān)，開始進行調(diào)試工作。
                 
 


文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com

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