機器人維修，檢查信息標(biāo)識
　　下圖顯示了信息標(biāo)識的位置
             
　　A 警告標(biāo)識“高溫”，3HAC 4431-1
　　B 閃爍報警燈（位于電機蓋上），3HAC 1589-1
　　C “安全說明”牌，3HAC 4591-1
　　D 警告標(biāo)識，“剎車松開”，3HAC 15334-1
                    
　　E “吊裝機器人”的標(biāo)識，3HAC 16420-1
　　F 警告表示“機器人可能前傾”，3HAC 9191-1
　　G 鑄造號
　　H 警告標(biāo)識，“蓄能”標(biāo)識，3HAC 9526-1
　　所需設(shè)備
　　標(biāo)識牌一套 3HAC 8711-1
檢查標(biāo)識

步驟	動作	說明
1	檢查如上圖所示的各標(biāo)識
2	更換丟失的或損壞的標(biāo)識

　　檢查軸1的機械停止
　　軸1的機械停止,在底座處,如圖所示
                 
A 機械停止(定位銷)
所需設(shè)備

設(shè)備	序列號	說明
機械停止定位銷	3HAC 12812-2
標(biāo)準(zhǔn)工具包	3HAC 15571-1

 
　　下面詳細(xì)介紹如何檢查軸1的機械停止
　　機器人維修前注意事項
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂
ABB機器人維修方法及步驟

步驟	動作	說明
1	檢查軸1的機械停止	位置見上圖
2	確定機械停止可以向任何方向翕動
3	如定位銷彎曲或損壞,需更換	3HAC 12812-2

 
 


文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com

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