ABB機器人檢查軸6變速箱的油位
　　位置位于腕節單元的中心,如下圖所示
               
　　A 軸6變速箱
　　B 進油孔
　　C 排油孔
　　所需設備

設備	序列號	注釋
潤滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optiger RMO 150
標準工具	3HAC 15571-1

　　機器人維修，下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位
　　在開始維修機械手前,請先閱讀下面幾條。
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
　　-當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂。
　　如果要更換里面的油,先運行一下機器人,這樣可以將油溫升高,熱的油比冷油更容易排出來。
　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
　　-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來。
　　ABB機器人維修方法及步驟
 

步驟	動作	說明
1	確定進油孔油塞向上
2	打開加油孔的油塞
3	測量油位,正確油位,離加油孔55mm±5mm
4	如缺油,則加油	Optimol Optiger RMO 150
5	蓋好油塞	上緊力矩:24Nm

 


文章來源，工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com

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