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ABB機(jī)器人鋼結(jié)構(gòu)焊接混合氣節(jié)氣裝置

日期:2025-12-08 人氣: 來源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:鋼結(jié)構(gòu)焊接車間里,ABB機(jī)器人的焊接作業(yè)始終離不開氬氣與二氧化碳混合氣的保護(hù),這種氣體直接關(guān)系到焊道的成型質(zhì)量和抗裂性能。但長期以來,傳統(tǒng)的混合氣供應(yīng)模式一直存在難以解決的問題。……
  
鋼結(jié)構(gòu)焊接車間里,ABB機(jī)器人的焊接作業(yè)始終離不開氬氣與二氧化碳混合氣的保護(hù),這種氣體直接關(guān)系到焊道的成型質(zhì)量和抗裂性能。但長期以來,傳統(tǒng)的混合氣供應(yīng)模式一直存在難以解決的問題。焊接間隙里,機(jī)器人明明處于待命狀態(tài),混合氣卻還在持續(xù)輸送,單臺(tái)設(shè)備一天下來浪費(fèi)的氣體量相當(dāng)可觀。遇到不同厚度的鋼結(jié)構(gòu)件焊接時(shí),氣體壓力和流量的調(diào)節(jié)總是跟不上工藝變化,厚板焊接時(shí)氣體保護(hù)不足容易出現(xiàn)氣孔,薄板焊接時(shí)氣體過量又造成不必要的消耗。更讓人頭疼的是管路泄漏,這種問題往往藏在接頭或管路老化處,不等到氣體消耗異常升高很難被發(fā)現(xiàn),綜合算下來,整個(gè)供氣系統(tǒng)的能源浪費(fèi)率一直居高不下。WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn)正好切中了這些痛點(diǎn),既省了成本又不影響焊接質(zhì)量,混合氣節(jié)省達(dá)40%-60%。
 
WGFACS節(jié)氣裝置能在鋼結(jié)構(gòu)焊接場景發(fā)揮作用,關(guān)鍵在于它和ABB機(jī)器人的深度適配,尤其是“按需供給”的設(shè)計(jì)思路完全貼合焊接工藝的需求。它通過適配選型ABB機(jī)器人的控制柜建立實(shí)時(shí)連接,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接電流變化、起弧和收弧信號(hào)都能被裝置精準(zhǔn)捕捉。機(jī)器人從待命位置移動(dòng)到焊接位置的過程中,裝置會(huì)快速調(diào)整混合氣流量,從維持管路壓力的低流量狀態(tài)提升到焊接所需的流量水平。焊接過程中,電流大小直接反映了焊接負(fù)荷,裝置會(huì)跟著電流變化微調(diào)流量,電流大的時(shí)候說明焊接負(fù)荷高,比如焊接厚鋼板,流量就會(huì)自動(dòng)增加;電流小的時(shí)候,像焊接薄鋼板,流量也會(huì)相應(yīng)減少,始終讓混合氣的供給和焊接需求保持一致。焊接完成后,流量會(huì)立刻降到保壓狀態(tài),避免機(jī)器人空程移動(dòng)時(shí)的氣體浪費(fèi)。
ABB機(jī)器人鋼結(jié)構(gòu)焊接混合氣節(jié)氣裝置
裝置安裝完成后的調(diào)試工作要圍繞和ABB機(jī)器人的協(xié)同性展開。調(diào)試時(shí)會(huì)把機(jī)器人的焊接程序和混合氣參數(shù)進(jìn)行綁定,調(diào)用不同的焊接程序時(shí),裝置會(huì)自動(dòng)加載對(duì)應(yīng)的氣體參數(shù)。比如調(diào)用H型鋼焊接程序,混合氣的比例、流量和壓力會(huì)自動(dòng)調(diào)整到該工藝的要求;切換到箱型柱焊接程序,參數(shù)也會(huì)同步切換,不需要人工手動(dòng)調(diào)節(jié)。之后還要進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試,模擬機(jī)器人連續(xù)焊接不同厚度鋼結(jié)構(gòu)件的場景,觀察裝置在流量切換時(shí)的響應(yīng)速度,確保起弧瞬間就能達(dá)到所需流量,避免起弧初期氣體保護(hù)不足導(dǎo)致的缺陷。
 
每月的運(yùn)維工作會(huì)結(jié)合生產(chǎn)數(shù)據(jù)來優(yōu)化。通過裝置的統(tǒng)計(jì)功能,調(diào)出各工位的混合氣消耗曲線,哪些工位的耗氣量異常升高,就能針對(duì)性地重新標(biāo)定參數(shù)。車間新增鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品時(shí),會(huì)在裝置的軟件里新增對(duì)應(yīng)的參數(shù)組,滿足不同工藝的需求。對(duì)比傳統(tǒng)供氣系統(tǒng)的消耗數(shù)據(jù),不斷微調(diào)參數(shù),把節(jié)氣效果最大化。某鋼結(jié)構(gòu)廠通過這些運(yùn)維措施,WGFACS裝置的節(jié)能效果穩(wěn)定保持在較高水平,單臺(tái)ABB機(jī)器人每月節(jié)省的氣體費(fèi)用相當(dāng)可觀。
 
在鋼結(jié)構(gòu)焊接行業(yè)追求綠色節(jié)能的當(dāng)下,WGFACS節(jié)氣裝置已經(jīng)成為ABB機(jī)器人配套的重要裝備。它的價(jià)值不僅在于降低氣體消耗,更在于通過精準(zhǔn)供氣提升了焊接質(zhì)量,而這一切都離不開前期的工況梳理、規(guī)范的部署調(diào)試和持續(xù)的運(yùn)維優(yōu)化。企業(yè)在應(yīng)用時(shí),把裝置的適配和焊接工藝優(yōu)化、車間管路改造結(jié)合起來,形成完整的混合氣節(jié)能體系,才能讓每一份氣體都用在刀刃上,在控制成本的同時(shí)提升生產(chǎn)效率。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com
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