簡介:ABB機器人憑借精準的電弧控制與穩(wěn)定的運動軌跡,在不銹鋼焊接、鋁合金焊接等高精度場景中應用廣泛。氬氣作為焊接過程中的關(guān)鍵保護介質(zhì),通過形成惰性氣幕隔絕空氣,防止熔池氧化與氣孔產(chǎn)生,其供給穩(wěn)定性直接決定焊縫質(zhì)量。……
ABB機器人憑借精準的電弧控制與穩(wěn)定的運動軌跡,在不銹鋼焊接、鋁合金焊接等高精度場景中應用廣泛。氬氣作為焊接過程中的關(guān)鍵保護介質(zhì),通過形成惰性氣幕隔絕空氣,防止熔池氧化與氣孔產(chǎn)生,其供給穩(wěn)定性直接決定焊縫質(zhì)量。傳統(tǒng)焊接作業(yè)中,為保障起弧、收弧及復雜接頭等關(guān)鍵工況的保護效果,常采用固定高流量供氣模式,這導致非關(guān)鍵階段氬氣大量冗余消耗。數(shù)據(jù)顯示,常規(guī)供氣模式下,ABB機器人焊接的氬氣浪費率普較高,不僅增加生產(chǎn)成本,還加劇氣瓶更換頻率,影響生產(chǎn)連續(xù)性。WGFACS節(jié)氣設(shè)備通過與ABB機器人深度協(xié)同,構(gòu)建動態(tài)供氣體系,節(jié)氣率達40%-60%,成為破解氬氣消耗過高難題的核心方案。
WGFACS節(jié)氣設(shè)備與ABB機器人的適配核心,在于對焊接工藝數(shù)據(jù)的實時捕捉與精準響應。設(shè)備通過視頻選型接入ABB機器系統(tǒng),并非簡單采集電流電壓參數(shù),匹配工藝數(shù)據(jù)和焊接特性,形成多維度供氣調(diào)控依據(jù),確保對氬弧焊起弧高峰值、穩(wěn)定中低電流、收弧衰減等階段的電流波動無延遲捕捉。基于ABB機器人焊接的工藝特性,設(shè)備內(nèi)置“電弧狀態(tài)-流量動態(tài)匹配”算法,當機器人執(zhí)行厚板熔透焊接提升電流時,算法快速輸出對應流量值,在電流變化瞬間完成流量提升,形成覆蓋熔池及熱影響區(qū)的寬幅氣幕;當切換至薄件焊接或直線焊縫等穩(wěn)定工況時,流量同步線性下調(diào),僅維持電弧區(qū)域基礎(chǔ)保護。
針對ABB機器人焊接的關(guān)鍵工藝節(jié)點,WGFACS設(shè)備設(shè)計了三重降耗優(yōu)化策略。起弧階段是氧化風險最高的環(huán)節(jié),ABB機器人通常輸出短時高峰值電流突破氧化膜,設(shè)備通過預判機器人起弧指令,提前將氬氣流量提升,快速在噴嘴與工件間構(gòu)建致密惰性氣體層,待電弧穩(wěn)定后立即降至匹配流量,既保障保護效果又避免持續(xù)高耗。連續(xù)長焊縫焊接時,氣瓶壓力會隨使用逐漸下降,傳統(tǒng)供氣模式易出現(xiàn)流量衰減導致保護失效,設(shè)備內(nèi)置壓力補償模塊,實時監(jiān)測管路壓力變化,通過調(diào)節(jié)內(nèi)部比例閥開度補償壓力損失,確保整道焊縫流量恒定,避免因壓力波動盲目增大初始流量。收弧階段,ABB機器人執(zhí)行電流衰減填充弧坑,設(shè)備捕捉到衰減信號后,維持當前流量直至弧坑完全凝固,再逐步降至保壓狀態(tài),杜絕收弧后冗余供氣。
WGFACS設(shè)備與ABB機器人的集成部署兼顧兼容性與便捷性,無需對機器人原有結(jié)構(gòu)進行改動。其與ABB機器人的深度融合,核心是實現(xiàn)了氬氣供給從“被動保壓”到“主動適配”的轉(zhuǎn)變。這種轉(zhuǎn)變不僅通過動態(tài)流量調(diào)控大幅降低氬氣消耗,更通過精準保護提升焊縫質(zhì)量一致性,解決了傳統(tǒng)供氣模式中“保質(zhì)量必高消耗”的矛盾。在制造業(yè)向高效節(jié)能轉(zhuǎn)型的趨勢下,該方案既挖掘了ABB機器人的工藝優(yōu)化潛力,又通過精細化供氣管控降低生產(chǎn)成本,為焊接作業(yè)的降本增效提供了可復制的實踐路徑。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com