簡介:太陽能支架是光伏電站穩(wěn)定運行的核心承載結(jié)構(gòu),其抗風(fēng)蝕、耐溫差等性能完全依賴焊接工藝質(zhì)量保障。ABB機器人憑借成熟的軌跡規(guī)劃能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性,成為太陽能支架批量生產(chǎn)的主流焊接裝備。……
太陽能支架是光伏電站穩(wěn)定運行的核心承載結(jié)構(gòu),其抗風(fēng)蝕、耐溫差等性能完全依賴焊接工藝質(zhì)量保障。
ABB機器人憑借成熟的軌跡規(guī)劃能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性,成為太陽能支架批量生產(chǎn)的主流焊接裝備。支架主體多采用薄壁型鋼材質(zhì),為滿足結(jié)構(gòu)強度要求需完成多道連續(xù)焊縫焊接,作為熔池保護(hù)關(guān)鍵的氬氣,其消耗量隨生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大而持續(xù)增加。傳統(tǒng)的固定流量供氣方式,難以適配支架焊接中復(fù)雜的工況變化,經(jīng)常出現(xiàn)保護(hù)氣體過量浪費或保護(hù)不充分影響質(zhì)量的問題。
WGFACS節(jié)氣裝置針對ABB機器人的控制特性進(jìn)行專項適配,實現(xiàn)了氬氣供給與焊接工藝的動態(tài)匹配,在不影響質(zhì)量的同時降低了40%-60%的氣體消耗。
太陽能支架的焊接工藝特點,使得傳統(tǒng)供氣模式的不足被進(jìn)一步放大。支架結(jié)構(gòu)通常包含長焊縫與間斷焊點的組合形式,ABB機器人在不同焊縫間切換時,需要頻繁調(diào)整焊槍角度和移動速度,而傳統(tǒng)供氣設(shè)備始終保持固定流量輸出,非焊接階段的氣體浪費比例較高。從行業(yè)實際運行情況來看,針對薄壁型鋼焊接時散熱快、易出現(xiàn)燒穿缺陷的問題,現(xiàn)場操作人員往往會主動提高氬氣流量作為安全儲備,這無疑加劇了氣體消耗。更為關(guān)鍵的是,支架焊接過程中需要頻繁進(jìn)行仰焊、立焊等多姿態(tài)作業(yè),固定流量供給模式下,仰焊時容易因氣體覆蓋不足產(chǎn)生氣孔缺陷,平焊時又會因流量過大形成氣流渦流,造成不必要的浪費。
WGFACS節(jié)氣裝置的技術(shù)優(yōu)勢,核心體現(xiàn)在與ABB機器人的深度協(xié)同控制能力上。該裝置能夠?qū)崟r采集焊接電流、電弧電壓、焊槍姿態(tài)、移動速度等多項關(guān)鍵工藝參數(shù),數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻憫?yīng)速度可滿足焊接過程的動態(tài)調(diào)整需求,確保供氣變化與機器人動作完全同步。針對太陽能支架常用的薄壁型鋼材質(zhì),裝置內(nèi)部預(yù)設(shè)了專屬的供氣控制模型,該模型以焊接電流為核心參考依據(jù),結(jié)合焊槍實時姿態(tài)對流量進(jìn)行動態(tài)修正:在仰焊作業(yè)時,自動提高一定比例的流量形成穩(wěn)定的倒錐形保護(hù)氣幕;進(jìn)行立焊操作時,適當(dāng)降低流量避免熔池被氣流吹散;平焊過程中,則根據(jù)焊接速度進(jìn)行線性流量調(diào)節(jié),徹底解決了固定參數(shù)適配多種工況的局限性。
結(jié)合太陽能支架焊接的典型工況,WGFACS節(jié)氣裝置設(shè)計了差異化的節(jié)能控制策略。在支架長直焊縫的焊接場景中,裝置會自動啟動“速度-流量聯(lián)動”控制模式,實時獲取ABB機器人的焊縫跟蹤數(shù)據(jù),當(dāng)焊接速度在常規(guī)范圍內(nèi)調(diào)整時,氬氣流量會隨之進(jìn)行線性變化,確保單位長度焊縫的氣體消耗量保持穩(wěn)定。而在支架連接件的多焊點焊接場景下,裝置則切換為“脈沖式供氣”模式,通過捕捉機器人的I/O信號精準(zhǔn)判斷點焊周期:當(dāng)焊槍移動到位后,氬氣流量從低流量待機狀態(tài)快速提升至工作流量,確保起弧瞬間就能形成致密的保護(hù)氣層;點焊完成電流切斷的同時,流量立即回落至待機水平,僅維持噴嘴內(nèi)部正壓防止空氣進(jìn)入。
WGFACS節(jié)氣裝置在與ABB機器人配套使用時,無需對現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改造,具備較高的適配便捷性。現(xiàn)場安裝時,只需在氬氣減壓器與ABB機器人焊槍的供氣管道之間串聯(lián)該裝置,一名技術(shù)人員即可完成單臺設(shè)備的安裝工作,整個過程耗時較短。調(diào)試環(huán)節(jié)采用“場景化引導(dǎo)”設(shè)計,操作人員無需掌握復(fù)雜的編程技能,只需在操作界面上選擇與當(dāng)前作業(yè)匹配的“支架類型”“板材厚度”“焊接姿態(tài)”等關(guān)鍵信息,裝置就能自動匹配對應(yīng)的供氣參數(shù)曲線。
某專注于光伏支架生產(chǎn)的企業(yè),通過引入WGFACS節(jié)氣裝置實現(xiàn)了焊接環(huán)節(jié)的提質(zhì)降本,其實際應(yīng)用效果具有較強的參考價值。該企業(yè)有多臺ABB機器人負(fù)責(zé)各類支架構(gòu)件的焊接作業(yè),在未引入該裝置前,每月的氬氣消耗量較大,焊縫氣孔等缺陷的發(fā)生率也處于較高水平。引入WGFACS節(jié)氣裝置后,首月的氬氣消耗就出現(xiàn)了明顯下降,單臺機器人的日均氣體節(jié)省量較為可觀,每月可減少相當(dāng)數(shù)額的氣體采購成本。現(xiàn)場操作人員表示,裝置投入使用后,無需再頻繁手動調(diào)整流量閥門,生產(chǎn)線的輔助調(diào)試時間明顯減少,設(shè)備的有效作業(yè)效率也得到了提升。
WGFACS節(jié)氣裝置在ABB機器人太陽能支架焊接作業(yè)中的應(yīng)用,其核心價值在于通過精準(zhǔn)的工況感知和動態(tài)的流量適配,將傳統(tǒng)的“經(jīng)驗化冗余供氣”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;按需精準(zhǔn)供氣”。這種轉(zhuǎn)變不僅直接降低了氬氣的消耗成本,更重要的是通過穩(wěn)定的氣體保護(hù)效果,提升了太陽能支架焊接質(zhì)量的一致性,減少了因焊接缺陷導(dǎo)致的材料損耗和工時浪費。對于光伏支架這類對質(zhì)量要求嚴(yán)格且生產(chǎn)規(guī)模較大的行業(yè)而言,這種與自動化焊接設(shè)備深度融合的節(jié)氣解決方案,已經(jīng)成為企業(yè)實現(xiàn)精細(xì)化管理、提升市場競爭力的重要手段。
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工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com