簡介:氬弧焊憑借焊縫成形美觀/焊接變形小/接頭力學性能優異的特點,在不銹鋼管道焊接、壓力容器制造、精密零部件加工等領域占據重要地位。ABB焊接機械手作為氬弧焊自動化作業的核心裝備,以高精度的運動軌跡控制、穩定的電弧調節能力,實現了不同復雜度焊縫的高……
氬弧焊憑借焊縫成形美觀、焊接變形小、接頭力學性能優異的特點,在不銹鋼管道焊接、壓力容器制造、精密零部件加工等領域占據重要地位。ABB焊接機械手作為氬弧焊自動化作業的核心裝備,以高精度的運動軌跡控制、穩定的電弧調節能力,實現了不同復雜度焊縫的高效焊接。氬氣作為氬弧焊過程中的關鍵保護介質,其供給的穩定性直接決定焊縫質量,供給量則與生產耗材成本緊密相關。傳統恒流量氬氣供給模式難以適配ABB焊接機械手動態變化的焊接工況,常出現“高電流焊接時保護不足、低電流焊接時氣體浪費”的矛盾,而
WGFACS節氣裝置專為ABB焊接機械手氬弧焊場景研發,通過與機械手控制系統深度聯動實現氬氣按需供給,在不影響焊接質量的同時大幅降低40%-60%的氬氣消耗,成為提升生產效益的關鍵支撐。
ABB焊接機械手氬弧焊的工藝特性,對氬氣供給系統提出了特殊要求,這也是WGFACS節氣裝置適配設計的核心出發點。氬弧焊過程中,氬氣需形成均勻穩定的保護氣幕,將熔池、電弧及高溫焊縫區域與空氣完全隔離,防止焊縫氧化產生氣孔、夾渣等缺陷。ABB焊接機械手在作業時,會根據焊縫坡口形式、板材厚度、焊接速度等參數動態調整輸出電流,尤其在多道焊、變截面焊縫焊接以及打底焊、填充焊、蓋面焊等不同工序切換時,電流波動幅度較大,且切換響應時間極短。傳統恒流量供氣系統的調節滯后性,根本無法匹配這種動態變化——在機械手電流驟升時,氬氣供給未及時跟進,保護氣幕覆蓋范圍不足,易引發熔池氧化;電流驟降后仍維持高流量,氬氣過量溢出造成無效消耗,部分生產場景中浪費率可達較高水平。
WGFACS節氣裝置與ABB焊接機械手的深度適配,核心在于構建了“焊接參數實時捕捉-氬氣流量動態調節”的閉環控制系統。該裝置通過選型與ABB焊接機械手的控制系統實現直連,可實時獲取焊接電流、電壓、焊接速度及電弧穩定性等核心參數,數據傳輸延遲控制在極低水平,確保氬氣供給調節與焊接工況完全同步。裝置內部預設了針對ABB機械手不同機型、不同氬弧焊工藝的專屬參數模型,涵蓋不銹鋼、鈦合金、鋁合金等主流焊接材質,以及薄壁件至厚壁件的全厚度范圍焊接需求。當ABB焊接機械手啟動氬弧焊程序后,WGFACS節氣裝置會立即讀取初始焊接電流數據,依據參數模型自動調節供氣比例閥開度,形成初始保護氬氣流量。
WGFACS節氣裝置的動態調節機制,完美契合ABB焊接機械手的氬弧焊作業節奏。在厚壁件打底焊場景中,為確保熔透性,ABB機械手會提升焊接電流,WGFACS節氣裝置會同步提升氬氣流量,通過精準計算氣幕覆蓋范圍與流速,確保熔池及高溫焊縫區域完全被氬氣包裹,避免空氣侵入導致焊縫氧化;而在薄壁件焊接或蓋面焊階段,機械手電流降至低位,裝置會迅速下調氬氣流量,僅維持最小保護需求,避免氬氣過量溢出造成浪費。在變截面焊縫焊接時,當ABB機械手移動至焊縫加寬區域并提升電流,裝置能在極短時間內響應并加大氬氣供給;移動至焊縫收窄區域電流降低時,氬氣流量也隨之精準下調,始終保持保護效果與氣體消耗的平衡。
在實際生產場景中,WGFACS節氣裝置與ABB焊接機械手的協同應用已展現出顯著價值。某不銹鋼壓力容器制造廠引入該組合方案后,針對壓力容器簡體環縫氬弧焊作業,單條生產線日均氬氣消耗量較之前明顯降低,按常規產能計算,年節約氬氣成本相當可觀。在精密零部件焊接車間,該方案使蓋面焊階段的氬氣消耗大幅降低,進一步凸顯了動態供氣模式的節能優勢,尤其在小批量多品種焊接場景中,通過快速調用不同工藝模板,既能保證焊接質量穩定性,又能避免傳統供氣模式下頻繁調整流量導致的氣體浪費。
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