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ABB機器人數據存儲類型區別 CONST VAR PERS 區別 1）ABB機器人任何數據都有存儲類型，分為常量CONST，變量VAR和可變量 2）常量CONST，即程序內不能賦值 3）變量和可變量程序都能賦值，區別如下 變量-有初值和當前值。在執行打開程序，移動指針到main，移動指 ... [全文]
1）什么是數據類型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關元素集合在一起，類似結構體 2）如何查看系統的數據類型 3）ABB機器人是否可以自定義數據類型？ 可以 4）如何創建自定義數據類型 必須在創建在模塊的最前面，使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
危險： 要對機器人控制柜進行維修和檢查時，確認主電源已經關閉。 警告： 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度，待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]
ABB機器人IRB140的特點，體積 ... [全文]
ABB機器人IRB6620保養,要注意的幾個相關事項和ABB機器人保養流程： 1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置 （2）ABB機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關（MOTORS O ... [全文]
ABB機器人的安裝調試的13個步驟 一、安裝ABB機器人 ABB機器人，在安裝工業機器人之前，首先要檢查設備是否缺件，用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機器人本體。最后連接機器人本體與控制柜，機器人與控制柜的連接主要是電動機 ... [全文]
ABB機器人機械手的維修 ABB機器人機械手IRB6600/6650保養周期 ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規律地對它們進行維護保養，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行ABB機器人保養及各自的維護周期。 維護類型 設備 周期 注意 關鍵詞 ... [全文]
ABB機器人保養的常規方法 一、 是日常保養 1、機器人保養：檢查設備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作 4、工業機器人保養，各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常 二、 三個月保 ... [全文]
工業機器人保養，ABB機器人常規的保養方法如下 1、剎車檢查 ABB機器人保養正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： (1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 (2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 )。 (3) ... [全文]
機器人保養周期 I類應用環境 應用：搬運、裝配、堆垛、抓取 II類應用環境 應用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 工業及企業保養備件 1).潤滑油脂 2).保養備件包:SMB電池、冷卻風扇、防塵過濾網、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 ABB機器人本體標 ... [全文]
工業機器人的保養 一、日常保養 1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常 二、三個月保養（包括日常保養） 1、各接線端子是否固 ... [全文]
工業ABB機器人定期保養： 工業機器人定期的保養是能夠讓機器人正常工作運行，也能夠確保操作時人員和設備的安全。 工業機器人保養，每運行4000-10000小時（每2年）需要進行一次全面系統的保養，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發現異常需要及時處理，避免 ... [全文]
