ABB機器人保養(yǎng)的常規(guī)方法

　　一、 是日常保養(yǎng)

　　1、機器人保養(yǎng)：檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作 4、工業(yè)機器人保養(yǎng)，各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常

　　二、 三個月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

　　1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內(nèi)部有灰塵的清掃

　　三、 一年保養(yǎng)（包括日常\三個月保養(yǎng)）

　　1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V) 5、各軸機器人馬達(dá)的剎車是否正常 6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常 7、4\5\6 軸減速機加油機器人專用油 8、各設(shè)備的電壓是否正常

　　四、 三年保養(yǎng)(包括日常\三個月\一年保養(yǎng)

　　1、1\2\3 軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養(yǎng)三個月?lián)��?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)�業(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。以下是電池位置圖

 

　　注意：

　　根據(jù)設(shè)置姿勢：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根據(jù)安裝位置的不同來選擇安裝泄壓悶頭或者悶頭，如果位置的顛倒會出現(xiàn)出現(xiàn)漏油情況。在擰上悶頭和泄壓悶頭時，有條件的話，可以涂上適量的密封膠再擰緊。