簡介：機器人保養(yǎng)周期 I類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：搬運、裝配、堆垛、抓取 II類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 工業(yè)及企業(yè)保養(yǎng)備件 1).潤滑油脂 2).保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲 ABB機器人本體標……
I類應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用：搬運、裝配、堆垛、抓取
II類應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂
工業(yè)及企業(yè)保養(yǎng)備件
1).潤滑油脂
2).保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
1).常規(guī)檢查：
A.本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
B.本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
C.各軸限位擋塊檢查。
D.電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E.密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
2).功能測量：
A.達溫度檢查，通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
B.噪音檢查，通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
C.重復(fù)精度檢查，通過使用百分表來確認機器人的重復(fù)精度是否正常。
D.機械零位測量，檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
F.電機抱閘狀態(tài)檢查，檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
3).保養(yǎng)件更換：
A.本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
B.機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
工業(yè)ABB機器人控制柜標準保養(yǎng)
1).常規(guī)檢查：
A.控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
B.控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
C.示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
D.電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。
E.控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
2).控制柜測量：
A.電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。
B.安全回路檢測，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運行狀態(tài)是否正常。
C.示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。
D.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)，檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致E.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。F.硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常
G.濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
3).保養(yǎng)件更換：
A.驅(qū)動風(fēng)扇單元更換，驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換。
B.防塵過濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過濾網(wǎng)更換。
C.輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。
D.保險絲更換，控制柜保險絲更換。E電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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