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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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在日常工業(yè)機(jī)器人維修保差服務(wù)中，機(jī)器人電路板維修是常見而且難度比較大的項(xiàng)目，A8B機(jī)器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口 ... [全文]
ABB機(jī)器人電源單元維修程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。 ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修電源模塊短路故障的原因及處理方法，具體的故障原因可以分成以下幾種： ①人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修過程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下： 變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓 ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器3HAB8101-3維修電阻值在10～50,及腐蝕性物質(zhì), (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是否會(huì)有過流顯示。 驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機(jī)抖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤，整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤，泄流 ... [全文]
ABB機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。下面分析一下ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)。 ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)頻率如下： ① 一般維護(hù)，1次/天； ②清洗/更換濾布，1次 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)，ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點(diǎn)： ABB機(jī)器人保養(yǎng) 1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下： （1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 （2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF） ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成，ABB機(jī)器人電路板維修也是我國要有序、逐步解決的一項(xiàng)困難的維護(hù)工作。 原則一：先看后量 對(duì)待修復(fù)機(jī)器人電路板應(yīng)該是可視化。而且通過一個(gè)放大鏡，如果必要的。 ABB機(jī)器人電路板維修主要看: 1.是否存在斷線和短路 ... [全文]
ABB機(jī)器人電路板維修工作經(jīng)常用的方法之一是動(dòng)態(tài)觀察法，動(dòng)態(tài)觀察法通常被稱為加電觀察法，也就是說給待維修機(jī)器人電路板加上電后，運(yùn)用人體的眼睛觀察故障機(jī)器人電路板中的各指示燈的指示狀況、各微型繼電器的動(dòng)作狀況，從而發(fā)現(xiàn)引發(fā)機(jī)器人電路板故障原因的 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)里面的描述，這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式，一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過10000小時(shí)。在對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候，我們?cè)撊绾尾僮髂兀?ABB機(jī)器人保養(yǎng)方法： 1、對(duì)軸電機(jī)要加油的地方，需經(jīng) ... [全文]
ABB機(jī)器人換油是工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)中最常見，每款機(jī)工業(yè)機(jī)器人換油時(shí)間都不同。下面說說ABB機(jī)器人IRB6640換油方法。 ABB機(jī)器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機(jī)器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時(shí)更換一次，分別加入6100ml、5800m ... [全文]
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn) ABB機(jī)器人主板維修中電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 ABB機(jī)器人主板電容損壞表現(xiàn)為： 1.容量變小； 2.完全失去容量； 3.漏電； 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同，引 ... [全文]
