ABB機器人換油是工業機器人維修保養中最常見，每款機工業機器人換油時間都不同。下面說說ABB機器人IRB6640換油方法。

　　ABB機器人IRB6640在換油之前，得先知道這是款6軸機器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，6000小時更換一次，分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤滑油；第4-5軸使用Mobilgear600 XP320潤滑油，每12000小時更換一次，分別加入8100ml、6700ml潤滑油；第6軸使用Kyodo Yushi TMO150潤滑油，每3000小時更換一次，加入450ml潤滑油。了解這些之后就可以換油了。
                                              

　　ABB機器人 IRB6640換油步驟

　　1. 進入IRB6640工作區域之前關閉所有連接到機器人的電源，液壓源氣壓源（Foundry Prime版可不切斷氣源）。

　　2. 按照下圖所示，打開排油塞，并用軟管將其連接到集油器開始排油，打開加油塞使得排油更加快速，排油時間的長短和油溫有關（油溫高于90度，需要待冷卻后再排油、戴手套防止過敏反應，小心緩慢打開放油孔防止油飛濺。）

　　3. 待軸內費油排盡后，分別反應ABB機器人 IRB6640第1-6軸加入潤滑油，不要將Kyodo Yushi TMO150潤滑油與其它潤滑油混合，加入潤滑油量的多少取決于之前的消耗。

　　4. 加好潤滑油后，蓋上油塞孔，擰緊扭矩24Nm。