簡介：ABB機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。下面分析一下ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)。 ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)頻率如下： ① 一般維護(hù)，1次/天； ②清洗/更換濾布，1次……
ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)頻率如下：
① 一般維護(hù)，1次/天；
②清洗/更換濾布，1次/500H；
③測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；
④計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；
⑤檢查冷卻器，1次/M
注意：
1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；
2、視機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而定；
3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。
（一）檢查控制器散熱
確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：控制器覆蓋了塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；控制器的位置靠近熱源；控制器頂部放有雜物；控制器過臟；一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作；風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；空氣濾布過臟。
注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。
（二）示教器清潔
應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；若有條件，示教器不適用時應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。
（三）清洗控制器內(nèi)部
應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。
注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！
（四）清洗/更換濾布
驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：
1、找到控制柜北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下濾布架上的舊濾布；
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下：
在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
電池：
測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機(jī)器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：
1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；
2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘
3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇（1）；
4、卸下風(fēng)扇（2）；
5、拔下風(fēng)扇接頭（3）；
6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；
7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；
8、拆下冷卻器外殼的蓋板；
9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；
10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機(jī)室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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