工業(yè)機(jī)器人電路板由模擬電路和數(shù)字電路組成，ABB機(jī)器人電路板維修也是我國(guó)要有序、逐步解決的一項(xiàng)困難的維護(hù)工作。

　　原則一：先看后量

　　對(duì)待修復(fù)機(jī)器人電路板應(yīng)該是可視化。而且通過(guò)一個(gè)放大鏡，如果必要的。

　　ABB機(jī)器人電路板維修主要看:

　　1.是否存在斷線和短路，特別是機(jī)器人PCB連接線上是否存在斷線粘連；

　　2.對(duì)于組件，諸如電阻器等電感電容二極管晶體管，用于破碎現(xiàn)象;

　　3.有人修過(guò)嗎？ 哪些部件被動(dòng)過(guò)手腳？ 是否存在假焊、漏焊、插入、反插等問(wèn)題。
                        

　　去除上述條件后，使用萬(wàn)用表測(cè)量機(jī)器人電路板電源與地面之間的電阻..通常，機(jī)器人電路板的電阻不應(yīng)小于70Q。如果電阻值太小，只有幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆。這表明必須對(duì)機(jī)器人電路板上的部件進(jìn)行擊穿或部分擊穿，才能找到擊穿部件。具體方法是給修好的板子供電（注意！此時(shí)，必須找出板的工作電壓的電壓值，正負(fù)極不能錯(cuò)誤連接，并增加高于工作電壓值的電壓值。否則會(huì)對(duì)待修復(fù)機(jī)器人電路板有危害！老麻煩不消除又添新毛病！用點(diǎn)式溫度計(jì)測(cè)量機(jī)器人電路板上各個(gè)設(shè)備的溫度..

　　如果用萬(wàn)用表板屏障容器構(gòu)件，所述晶體管FET和汽提段的開(kāi)關(guān)和其它部件測(cè)得的正常的阻力之后。其目的是確保被測(cè)量成分是正常的。一般使用測(cè)試工具（如萬(wàn)用表等）來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題不會(huì)使它變得復(fù)雜。

　　原則二：先外后內(nèi)

　　如果情況允許，有一個(gè)很好的機(jī)器人板作為修理板作為參考。 然后，利用雙拍板的曲線掃描功能對(duì)兩種板進(jìn)行了比較。 比較測(cè)試的起始點(diǎn)可以是機(jī)器人電路板的端口，然后可以對(duì)儀表和內(nèi)部特別是電容器進(jìn)行比較測(cè)試。這樣可以彌補(bǔ)萬(wàn)用表在線測(cè)量時(shí)難以發(fā)現(xiàn)電容器漏電的缺陷。

　　原則三：先易后難

　　為了提高測(cè)試效果，機(jī)器人電路板在進(jìn)行在線功能測(cè)試前應(yīng)做一些技術(shù)處理，盡量減少各種干擾對(duì)測(cè)試過(guò)程的影響。具體措施如下：

　　1.測(cè)試前的準(zhǔn)備

　　短路晶體（腿的晶體應(yīng)注意的是支腳找出一個(gè)信號(hào)輸出引腳可以被短路至該腳。記住電源引腳此外腳必須不短路一般!）對(duì)于大容量的電解它應(yīng)該打開(kāi)腳電容焊接。由于大容量電容器充放電也會(huì)造成干擾。

　　2.使用排除法對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)試

　　對(duì)于在在線或比較測(cè)試期間通過(guò)（或更正常）測(cè)試的任何設(shè)備，請(qǐng)直接確認(rèn)測(cè)試結(jié)果以記錄。那些失敗（或更糟糕）的人可以再次接受測(cè)試。如果仍然失敗，可以先確認(rèn)測(cè)試結(jié)果..這將持續(xù)到板上的設(shè)備被測(cè)試（或比較）。然后，他們處理那些沒(méi)有通過(guò)測(cè)試（或更糟糕）的設(shè)備。