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檢查軸3變速箱的油位 ABB機器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖： A 軸3變速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB機器人維護所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標準工具 3HAC 15571-1 其它工具或步驟將在下面敘 ... [全文]
ABB機器人維護更換軸1變速箱的油 -在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。 -當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂。 -換油之前,先讓機器人運行一 ... [全文]
一、ABB機器人焊接時第七軸出工作范圍 原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機器人第七軸電機掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標的Z 向發(fā)生移動 ②根本原因機器人第七軸電機皮帶松動 解決方法： 示教器ABB菜單下選擇Jogging 選擇外部軸； 搖動搖桿，使動 ... [全文]
1、ABB機器人備份檢查及磁盤空間整理 ABB機器人保養(yǎng)，備份是將機器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來。備份/恢復(fù)的資源可以放在機器人存儲器里面，也可以放在外界設(shè)備上面（PC、U盤等）。對機器人程序進行過改動，尤其是增加新零件等改動后，都需要在機 ... [全文]
一、程序儲存器(Programmemory)的組成： 應(yīng)用程序(Program) 系統(tǒng)模塊(Systemmodules) 機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應(yīng)用程序( ... [全文]
ABB機器人維修，ABB機器人單軸函數(shù)偏移如何設(shè)置？ 1）機器人有offs函數(shù)，可以讓機器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機器人從某個位置某一個軸或者幾個軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數(shù) 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù) ... [全文]
ABB機器人維修， ABB機器人保養(yǎng) ，ABB機器人常見問題及解決方法。 1)機器人與相機一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機器人需要有pc-interface選項。 2)機器人一般做client，在示教器-程序編輯器，添加指令-communicate下找到SocketCreate， 3)下圖為機器人做 ... [全文]
ABB機器人報水壓過低 原因分析： ①ABB機器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定 ②工業(yè)機器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco ... [全文]
工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，A8B機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片 ... [全文]
ABB機器人維修時常見的九大故障 1、在什么情況下需要為機器人進行備份？ 解析： ①新機器第一次上電后。 ②在做任何修改之前。 ③在完成修改之后。 ④如果機器人重要，定期1周一次。 ⑤最好在U盤也做備份。 ⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 2、機器人 ... [全文]
為了延長機器人使用壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，機器人保養(yǎng)分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面詳細介紹ABB機器人保養(yǎng)的流程。 一、工業(yè)機器人保養(yǎng)前的儲備 1、根據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊詳 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)：工業(yè)機器人標準保養(yǎng)詳細介紹 ABB機器人定期保養(yǎng)： 定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確保作業(yè)時設(shè)備與人員的安全。 工業(yè)機器人每運行6000-10000小時（每2年）需進行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，檢查機器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常 ... [全文]
