檢查軸3變速箱的油位
　　ABB機器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖：
                   
　　A 軸3變速箱
　　B 加油孔
　　C 排油孔
　　ABB機器人維護所需設備

設備	序列號	注釋
潤滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optiger RMO 150
標準工具	3HAC 15571-1

　　其它工具或步驟將在下面敘述
　　在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條:
　　-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂。
　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導致壓力過高，這或許會：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-完全壓緊密封圈或墊圈
　　-影響機器人的自由移動
　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
　　-注意變速箱由于溫度過高，導致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來。
ABB機器人軸3變速箱維護方法及步驟

步驟	動作	說明
1	將機械手運行到標準位置	如何運行在安裝手冊中有說明
2	打開加油孔的油塞
3	從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加 裝置來判斷,早期設計的正確油位: 大約65mm±5mm 后期的設計,離加油孔最大不超過10mm
4	加油	后面有介紹
5	蓋好油塞	上緊力矩:24Nm

 


文章來源，工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com

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