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ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移設(shè)置的方法

日期：2019-08-14 人氣：來源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移如何設(shè)置？ 1）機(jī)器人有offs函數(shù)，可以讓機(jī)器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機(jī)器人從某個(gè)位置某一個(gè)軸或者幾個(gè)軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數(shù) 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù)……

ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移如何設(shè)置？

　　1）機(jī)器人有offs函數(shù)，可以讓機(jī)器人沿xyz偏移一定距離

　　2）如果要讓機(jī)器人從某個(gè)位置某一個(gè)軸或者幾個(gè)軸偏移一定角度，如何編寫？

　　3）我們可以仿照offs函數(shù)

　　4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù)據(jù)類型選擇jointtarget（即功能返回值類型為jointtarget）
ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移設(shè)置的方法

參數(shù)為輸入?yún)?shù)，如下
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　　第一個(gè)point，類型為jointtarget

　　其余為6個(gè)軸的偏移，類型為num
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　　5）先建立一個(gè)臨時(shí)變量joint_temp，類型jointtarget

　　6）然后讓joint_temp=point，也就是joint_temp等于要使用的輸入位置

　　7）依次對(duì)某個(gè)軸進(jìn)行偏移設(shè)置
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　　8）用return 返回結(jié)果

　　9）正常插入MoveAbsj語句，后面點(diǎn)位數(shù)據(jù)點(diǎn)擊功能，選擇新建的AbsJOffs
ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移設(shè)置的方法

　　即機(jī)器人相對(duì)jpos10的1軸旋轉(zhuǎn)30°

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com

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