1、ABB機(jī)器人備份檢查及磁盤空間整理

　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)，備份是將機(jī)器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來。備份/恢復(fù)的資源可以放在機(jī)器人存儲(chǔ)器里面，也可以放在外界設(shè)備上面（PC、U盤等）。對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行過改動(dòng)，尤其是增加新零件等改動(dòng)后，都需要在機(jī)器人存儲(chǔ)器里做備份。長假斷電前，或者程序做了大量改動(dòng)后，需要在機(jī)器人存儲(chǔ)器里進(jìn)行備份，并在外界設(shè)備上也做備份。在256MB的存儲(chǔ)卡上存儲(chǔ)不超過10個(gè)備份，1G存儲(chǔ)卡不超過40個(gè)。

　　2、ABB機(jī)器人示教器功能檢查

　　ABB機(jī)器人維修，如作圖所示為示教器的示意圖，保養(yǎng)時(shí)對(duì)其中各個(gè)按鈕進(jìn)行功能試驗(yàn)，確保使能、動(dòng)作、急停都起作用，對(duì)觸摸屏進(jìn)行，確保觸屏準(zhǔn)確良好。
               

　　3、控制柜檢查

　　a.通電檢查

　　①電源電壓測(cè)量

　　測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，測(cè)量位置如右圖所示，參考值分別為380±15%、220±15%、24±15%
           

　　②接觸器檢查

　　將機(jī)器人打到手動(dòng)狀態(tài)，按下、松開電機(jī)使能鍵，檢查接觸器是否有動(dòng)作，動(dòng)作后是否接觸良好

　　b.斷電檢查

　　正常斷電步驟如下所示
             

　　①控制柜各部件牢固性檢查

　　關(guān)機(jī)后帶上電柜內(nèi)的防靜電手環(huán)，用手指以輕微力觸碰電柜內(nèi)的各元器件，查看是否有松動(dòng)。

　　4、示教器、控制柜清潔及散熱風(fēng)扇檢查

　　a.ABB機(jī)器人示教器清潔

　　關(guān)機(jī)后用抹布占少量清洗機(jī)或TMO150油對(duì)示教器和示教器與電柜之間的連接電纜進(jìn)行清潔。

　　b.控制柜清潔

　　①關(guān)機(jī)后，打開控制柜門，用氣槍除塵，注意氣量不要太大。

　　②關(guān)機(jī)后，關(guān)閉控制柜門，取下控制柜后蓋板，除塵前注意確認(rèn)好附近的板件及模具是否會(huì)被粉塵污染，直接用氣槍除塵，控制柜為密封柜，柜門關(guān)閉后不必?fù)?dān)心粉塵進(jìn)入柜內(nèi)。除塵后，給控制柜上電，觀察風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如無異常，關(guān)機(jī)后再安裝回后蓋板。
              

　　五、特別注意事項(xiàng)

　　1、機(jī)器人機(jī)械零位若出現(xiàn)偏差，需慎重進(jìn)行調(diào)整，注意零位調(diào)整變化對(duì)生產(chǎn)軌跡的影響；

　　2、每月和節(jié)前放假，必須在硬件報(bào)警中查看是否有SMB電池電量不足報(bào)警，SMB電池電量消耗完畢后會(huì)造成零位丟失；

　　3、如需更換SMB電池，必須先手動(dòng)操作分別將機(jī)器人1-6軸回零位，否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零位丟失；

　　4、非必要時(shí)刻，切勿按下剎車實(shí)驗(yàn)板的剎車松開按鈕，建議在剎車實(shí)驗(yàn)板上加裝蓋板；

　　5、加油、排油注意機(jī)器人姿態(tài)和油品型號(hào)是否正確，1軸排油時(shí)間較長，注意確認(rèn)廢油是否排放完畢，經(jīng)過2年多的使用，1、2、3、6軸潤滑油較臟，其中R11軸1潤滑油檢驗(yàn)報(bào)告說明潤滑油有水解現(xiàn)象，除本次保養(yǎng)的R11機(jī)器人外，其他各臺(tái)機(jī)器人均未進(jìn)行過油品更換（廢油見下圖所示）；

　　6、注意電柜除塵時(shí)對(duì)周圍環(huán)境的影響。