
添加微信幫助解決機器人故障
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一、IRB5400機器人本體保養(yǎng): 1.檢查ABB機器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機器人各軸密封。 4.IRB5400機器人本體保養(yǎng),檢查機器人零位。 5.檢查機器人標定數(shù)據(jù)。 6.檢查機器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]

ABB機器人IRB4600的故障問題 1:無LED燈指示:或熄滅,系統(tǒng)無法正常啟動。 2:控制器死機:機器控制器完全或者間歇的死機,無指示燈亮起且不能操作:原因:主保險絲可能已斷開,控制器之間的連接缺失,控制器未連接電源,變壓器出線故障或未連接。 3:控制器 ... [全文]

點焊機應用廣泛,但點焊機有時候也會出現(xiàn)故障,而使用戶不能正常生產(chǎn)。影響用戶的生產(chǎn)進度,下面介紹一下焊機常規(guī)的故障維修和保養(yǎng),讓用戶在第一時間能解決故障,為高效的生產(chǎn)提供便利!. 1、點焊機踏下腳踏板焊機不工作,電源指示燈不亮: (1)查抄電源電壓 ... [全文]

ABB機械手IRB 4400機身緊湊、動作迅捷的通用工業(yè)機器人 IRB 4400工業(yè)機器人機身緊湊、運行速度極快,適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設計廣泛適應各種制造業(yè)需求。該型機器人在高速運行狀態(tài)下的荷重能力達60 kg ,通常一次可搬運兩件物料。此外,該機 ... [全文]

1. ABB機器人Pdisp 軌跡偏移使用 1)如果有下圖兩個產(chǎn)品,已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡,左邊產(chǎn)品估計一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)) 2)完成右邊軌跡示教Path_30,如上圖。起點為Target_20。 3)完成左邊起點的示教,為Target_ref_star ... [全文]

ABB機器人IRB 1520ID高精度弧焊機器人 ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 (集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達50%的維護成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本最低。 ABB機器人IRB 1520ID即可在數(shù)小時內(nèi)完成安裝進行使用 ... [全文]

ABB機器人IRB 1600ID采用集成式配套設計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂,是弧焊應用的理想選擇。該款機器人線纜包供應弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。 提高電纜壽命預測精確度 機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見 ... [全文]

廣州子銳機器人技術有限公司服務項目:對所有型號的機器人搬遷,工業(yè)機器人遷廠,機器人遷移,ABB機器人維修,ABB機器人保養(yǎng),安川機器人維修,安川機器人保養(yǎng)之外,還維修保養(yǎng)庫卡機器人和發(fā)那科機器人。 1、機器人搬遷、卸裝、安裝、調(diào)試。 2、專業(yè)提供ABB ... [全文]
1. ABB機器人中用來表示位置的數(shù)據(jù)類型是: Robtarget 用于定義移動機械臂和附加軸的移動指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機械臂和外軸移動到的位置。 2. ABB 機器人中用來表示速度的數(shù)據(jù)類型是: Speeddata 用于規(guī)定機械臂和外軸 ... [全文]

ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1)ABB機器人任何數(shù)據(jù)都有存儲類型,分為常量CONST,變量VAR和可變量 2)常量CONST,即程序內(nèi)不能賦值 3)變量和可變量程序都能賦值,區(qū)別如下 變量-有初值和當前值。在執(zhí)行打開程序,移動指針到main,移動指 ... [全文]

1)什么是數(shù)據(jù)類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3)ABB機器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]

危險: 要對機器人控制柜進行維修和檢查時,確認主電源已經(jīng)關閉。 警告: 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度,待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]