簡介：一、IRB5400機器人本體保養： 1.檢查ABB機器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機器人各軸密封。 4.IRB5400機器人本體保養，檢查機器人零位。 5.檢查機器人標定數據。 6.檢查機器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB……
一、IRB5400機器人本體保養：
2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。
3.檢查ABB機器人各軸密封。
4.IRB5400機器人本體保養，檢查機器人零位。
5.檢查機器人標定數據。
6.檢查機器人電池。(大于7. 2V)
7.檢查ABB機器人IRB5400各軸馬達與剎車。
8.檢查機器人各軸電纜。
9.機器人各軸加潤滑油。
二、ABB機器人控制柜:
2.IRB240，機器人本體保養檢查主機板、存儲板、計算板以及驅動板。
3.檢查程序存儲電池。(大于3. 6V)
4.檢查變壓器以及保險絲。
5檢查機器人三相電源。
6.檢查I/O板以及保險絲。
7.檢查安全鏈。
8.檢測示教板操作。
9.檢查電扇及空調。
10.檢測軟盤讀取口。
三、其他ABB機器人保養:
清潔機器人。
機器人軟件備份。
檢查機器人工作位置。
通常保養每天
(1)清理機器人本體表面
(2)清理中空手腕表面
(3)日常檢查，漏油，齒輪咬合，電纜
(4)檢查機器人本體與地面的固定螺絲
2.平衡傳動保養3000小時以上是加油點.
3.平衡彈簧保養3000小時用毛刷刷點油上去
4.中空手腕保養.3000小時用油槍打進孔里，每沙伽1克，搖動軸90度以后再加一克，不要加太多
5.ABB機器人IRB5400齒輪箱加油5年
打開以下幾個點的油位檢查竿，如果油位過底，就要加指定用油
1.ABB機器人IRB5400日常維護l一天
2.IRB5400機器人保養，高壓檢查l一天
3.電流過載保護檢查l一天
4.2K系統油料混合管檢查l一天
5.清洗整個油料系統I兩星期
6.槍帽噴嘴檢查/兩星期
7.齒輪磅檢查l三星期
8.噴槍連接處檢查l每個月
9.霧化扇形空氣流量檢查/每個月
10.油漆流量檢查l每個月
11.噴油幅度檢查I每個月
12.旋杯沖洗溶計檢查l每個月
以上的是ABB機器人保養，IRB5400機器人本體保養，為了ABB機器人能正常的運行，平時的ABB機器人保養工作是不可少的，機器人保養到位能夠減少故障問題的出現，大大提高工作效率。
文章來源，
工業機器人維修官網：www.qhdjznet.com
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