簡介：ABB機(jī)器人伺服電機(jī)（SERVO MOTOR）是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度，位置，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機(jī)器人手臂運轉(zhuǎn)。 一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)……
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)（SERVO MOTOR）是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度，位置，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機(jī)器人手臂運轉(zhuǎn)。
一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
三、ABB伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢
伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
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