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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB工業(yè)機(jī)器人以其高精度的運(yùn)動(dòng)控制和強(qiáng)勁的負(fù)載能力，在汽車(chē)制造、精密加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)應(yīng)用廣泛。伺服電機(jī)作為機(jī)器人動(dòng)力輸出的核心部件，其輸出軸直接連接減速器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人完成各類(lèi)作業(yè)動(dòng)作。 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 4400在電子元件裝配、物料搬運(yùn)等自動(dòng)化場(chǎng)景應(yīng)用廣泛，伺服電機(jī)作為其動(dòng)力核心，直接決定運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度和控制精度。伺服電機(jī)斷軸是IRB 4400運(yùn)行中較為嚴(yán)重的故障，一旦發(fā)生會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人對(duì)應(yīng)軸完全停機(jī)，無(wú)法完成預(yù)設(shè)動(dòng)作。 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的剎車(chē)裝置承擔(dān)停機(jī)定位與安全防護(hù)作用，異常情況出現(xiàn)時(shí)會(huì)直接破壞設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。故障初期機(jī)器人停機(jī)后關(guān)節(jié)會(huì)有輕微下沉，啟動(dòng)瞬間伴隨“咔嗒”異響；故障加重后，關(guān)節(jié)無(wú)法保持固定角度，甚至?xí)杂赊D(zhuǎn)動(dòng)，極易引發(fā)工件碰撞或設(shè)備損壞。 ... [全文]
伺服馬達(dá)剎車(chē)系統(tǒng)直接影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)安全。ABB機(jī)器人維修數(shù)據(jù)顯示，IRB1300機(jī)型約18%的機(jī)械故障與剎車(chē)系統(tǒng)相關(guān)。不同于普通電機(jī)維修，伺服馬達(dá)剎車(chē)故障需要更專(zhuān)業(yè)的診斷方法。 ... [全文]
ABB搬運(yùn)機(jī)器人IRB6640的伺服電機(jī)是關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)核心，承擔(dān)機(jī)械臂升降、旋轉(zhuǎn)、抓取等動(dòng)作的動(dòng)力輸出，一旦出現(xiàn)卡死，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂停在作業(yè)中途、無(wú)法完成搬運(yùn)任務(wù)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)過(guò)載燒毀驅(qū)動(dòng)模塊。 ... [全文]
ABB搬運(yùn)機(jī)器人的伺服電機(jī)是驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成物料搬運(yùn)的核心動(dòng)力源，需根據(jù)搬運(yùn)工件重量精準(zhǔn)輸出扭矩，確保抓取升降平移等動(dòng)作穩(wěn)定執(zhí)行。伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載故障多表現(xiàn)為：?jiǎn)?dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速緩慢負(fù)載提升至半空后停滯，或觸發(fā)機(jī)器人過(guò)載報(bào)警，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致物料墜落 ... [全文]
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的剎車(chē)裝置，負(fù)責(zé)在停機(jī)時(shí)鎖定電機(jī)軸，防止焊接過(guò)程中機(jī)械臂因負(fù)載下墜偏移焊接位置，若出現(xiàn)剎車(chē)故障，會(huì)導(dǎo)致焊接定位偏差、工件報(bào)廢，甚至引發(fā)安全隱患。 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)三相不平衡是影響驅(qū)動(dòng)性能的常見(jiàn)電氣問(wèn)題。設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)、輸出力矩不穩(wěn)或驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)流故障，可能與三相電流不對(duì)稱(chēng)有關(guān)。此類(lèi)問(wèn)題若不及時(shí)處理，可能加劇電機(jī)發(fā)熱，縮短繞組壽命。 ... [全文]
伺服電機(jī)跳閘是ABB機(jī)器人運(yùn)行中的典型電氣故障，直接影響生產(chǎn)連續(xù)性和設(shè)備可靠性。該故障通常表現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)器過(guò)流報(bào)警或熱保護(hù)觸發(fā)，ABB機(jī)器人維修需要從機(jī)械負(fù)載、電氣參數(shù)等多維度排查。此類(lèi)故障在頻繁啟停工況下發(fā)生率顯著提升。 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)溫度異常是現(xiàn)場(chǎng)較為常見(jiàn)的故障類(lèi)型，直接關(guān)系到設(shè)備能否持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。這類(lèi)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，操作面板通常會(huì)提示過(guò)溫報(bào)警，運(yùn)動(dòng)軸可能自動(dòng)停止。 ... [全文]
伺服電機(jī)剎車(chē)系統(tǒng)是ABB機(jī)器人安全運(yùn)行的重要保障，其故障可能導(dǎo)致設(shè)備異常停止或位置偏移。了解常見(jiàn)故障現(xiàn)象及處理方法，有助于快速恢復(fù)生產(chǎn)。本文針對(duì)典型剎車(chē)問(wèn)題提供維修思路，供技術(shù)人員參考。 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)器人停機(jī)，影響生產(chǎn)進(jìn)度。這類(lèi)故障看似棘手，其實(shí)多數(shù)可通過(guò)系統(tǒng)排查找到根源。做好 ABB機(jī)器人維修，精準(zhǔn)判斷故障點(diǎn)并妥善處理，才能快速恢復(fù)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 ... [全文]
