ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修，有些ABB伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出較大的噪聲，為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作，應(yīng)提前作好更換軸承的工作，以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大，因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)異響維修，拆換軸承的正確方法如下：                    

　　一：打開后蓋，首先用記號(hào)筆畫好軸與電機(jī)外殼，編碼器活動(dòng)底座與與軸，編碼器活動(dòng)底座可活動(dòng)定位圈與電機(jī)外殼的定位線共三條

　　二：松開編碼器底座與電機(jī)的兩顆固定螺絲，旋開編碼器與軸的連接螺絲，對(duì)于圓錐形連接軸，因連接處較緊，此時(shí)可用錘子敲擊插入編碼器與電機(jī)側(cè)面的厚螺絲刀（因螺絲刀插入越深厚度越大）即可把整個(gè)編碼器頂出，注意螺絲刀插入的位置，不要把編碼器搞壞了，敲的時(shí)候不要用力過大，當(dāng)心不要讓編碼器掉到地下，會(huì)摔壞的。對(duì)于用柱頭螺絲固定的則首先要旋開柱頭螺絲，接下來用手直接拿出來即可。

　　三：拆下編碼器后你就可以按一般電機(jī)的方法拆卸電機(jī)的兩個(gè)端蓋，很簡單，首先取出皮帶輪，然后旋掉兩面的各四個(gè)固緊螺絲，用錘子均勻往外敲擊端蓋即可把蓋子拆下，后蓋則可以用撞擊前軸端面的辦法頂出一條大縫來，

　　注意：轉(zhuǎn)子具有極強(qiáng)的磁性，非很大的力氣一時(shí)拿不出來，這時(shí)可以把電機(jī)主體固定于臺(tái)虎鉗上，然后就可以用手全力拉出里面的轉(zhuǎn)子了，拉時(shí)千萬不能停下來，用力要一直到拉出為止，否則會(huì)被又一次反吸進(jìn)去壓傷你的手指，這樣就很不值得了。有的用戶因?yàn)椴欢�得伺服電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，沒有拆下編碼器就用錘子直接敲電機(jī)，結(jié)果軸承是換下來了，但電機(jī)也報(bào)廢了，因?yàn)榫幋a器內(nèi)有一個(gè)用玻璃做的光電碼盤，用錘子一敲就變成碎片了，這一點(diǎn)特別要引起重視。
                                     

　　四：用拉馬拉出損壞的軸承，并更換新的同型號(hào)同尺寸軸承。

　　五：把定子裝回電機(jī)，按反順序裝好電機(jī)端蓋，裝回皮帶輪

　　六：按記號(hào)筆所做的原來的定位線裝回編碼器。

　　ABB伺服電機(jī)維修型號(hào)：

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1

　　ABB 3HAC10557-1/0伺服電機(jī)

　　ABB 3HAC10555-1/0伺服馬達(dá)

　　ABB 3HAC5883-1/4伺服馬達(dá)

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3HAC17333-1/01

　　ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)3HAC021725-001、3HAC021798-003

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAB3121-1/10伺服電機(jī)維修

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAC1618-1伺服電機(jī)

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAC17346-1伺服馬達(dá)

　　ABB IRB1400機(jī)器人電機(jī)3HAC17345-1

　　ABB IRC2400機(jī)器人電機(jī)3HAC2206-1

　　ABB IRB4400機(jī)械手電機(jī)3HAC3697-1

　　ABB IRC4400機(jī)器人伺服電機(jī)維修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

　　ABB IRB 6400機(jī)器人電機(jī)3HAB5760-1

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