ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)（SERVO MOTOR）是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度，位置，精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。
                           

　　ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服馬達(dá)維修、ABB機(jī)器人3HAC3697-1外部軸電機(jī)維修、ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)維修常見故障：

　　1、ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)或軸承卡死

　　2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈叵間短路，輸出不平衡

　　3、ABB機(jī)器人3HAC3697-1外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁，運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）

　　4、3HAC3697-1伺服電機(jī)編碼器線圈短路，編碼器報(bào)答

　　5、伺服電機(jī)剎車失靈，抱閘卡死

　　6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)

　　7、ABB機(jī)器人3HAC3697-1外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲8、通電就報(bào)答跳閘維修

　　9、ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡10、伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損

　　11、響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大

　　12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子

　　13、ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)維修出現(xiàn)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警，電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、有噪音、運(yùn)行抖動(dòng)、過流、過戴、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。
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