ABB直流調(diào)速器故障維修

　　ABB直流調(diào)速器。脈寬調(diào)制的全稱為：PulseWidthModulator、簡(jiǎn)稱PWM、直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器，由于它的特殊性能、常被用于直流負(fù)載回路中、燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、就是利用脈寬調(diào)制(PWM)原理制作的馬達(dá)調(diào)速器、PWM調(diào)速器已經(jīng)在：工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計(jì)算機(jī)電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。

　　DCS400直流調(diào)速器，在我國(guó)的直流調(diào)速領(lǐng)域應(yīng)用也比較廣泛，幾乎于與歐陸590直流調(diào)速器平分秋色，系采用微控制器控制的高度智能化的直流調(diào)速裝置。ABB直流調(diào)速器整機(jī)電路（三相全控橋、勵(lì)磁輸出電路）由三塊線路板構(gòu)成，分別為CPU主板，電源/驅(qū)動(dòng)板、勵(lì)磁觸發(fā)板。電源/驅(qū)動(dòng)板與勵(lì)磁觸發(fā)板的故障率最高，應(yīng)維修需要，測(cè)繪出了這兩塊線路板的電路原理圖，ABB直流調(diào)速器維修保養(yǎng)中DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動(dòng)板包括電樞主電路、勵(lì)磁輸出電路、開關(guān)電源電路、末級(jí)觸發(fā)電路等組成。

　　其實(shí)ABB的整流器主電源是不容易出問題的，只要接觸器吸合了，三相電源電壓正常，就不應(yīng)當(dāng)報(bào)主電源欠壓。然而事實(shí)并沒有這么簡(jiǎn)單，這要從它的電壓檢測(cè)電路說起。三相主線路經(jīng)過銅排供給可控硅后，還有三根小線借到電源板上，經(jīng)過保險(xiǎn)后供給勵(lì)磁整流電路，電壓檢測(cè)電路也是從保險(xiǎn)后取樣的，也就是說取樣電路、檢測(cè)元件以及勵(lì)磁短路引起的保險(xiǎn)融斷都能引發(fā)F9故障，所以當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)故障的時(shí)候，我們不能僅僅從電壓入手，不然很難找到真正的故障點(diǎn)。

    ABB機(jī)器人維修，DCS400直流調(diào)速器的幾種故障維修方法：

　　故障代碼：F10，主電源過電壓。當(dāng)然這個(gè)故障報(bào)警主要是由于輸出電壓過高，超過了額定電壓的120%。

　　故障代碼：F12，故障含義為磁場(chǎng)欠流。我們都知道直流電壓是需要?jiǎng)?lì)磁線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，那么欠流是怎么檢測(cè)出來的呢，這要分幾方面原因分析。如下是說明書中給出的幾個(gè)排查選項(xiàng)：

　　如果需要弱磁先要找出在大弱磁點(diǎn)的小勵(lì)磁電流(通常寫在電機(jī)銘牌上)。在調(diào)試向?qū)е性O(shè)置參數(shù)FieldLowTrip(4.06)=10%，小于小勵(lì)磁電流，否則在弱磁過程中會(huì)出現(xiàn)故障F12。也就是說這是調(diào)試的時(shí)候參數(shù)沒有設(shè)置正確。

　　這也可能是緊接著主電源欠壓故障(F9/A2)出現(xiàn)的。讀取故障記錄，DCS400采用了新方法來監(jiān)測(cè)主電源電壓。可能是額定電樞電壓與主電源電壓實(shí)際值不對(duì)應(yīng)，按手冊(cè)2.2節(jié)表2.2.4修改或?qū)�參�?shù)NetUndervTrip(1.10)的值調(diào)小。這和變頻器一樣，當(dāng)斷電的時(shí)候CPU工作電源是較慢斷電的，所以它以關(guān)機(jī)后會(huì)檢測(cè)到勵(lì)磁電壓下降或丟失，就會(huì)報(bào)警說勵(lì)磁電流不足。

　　電機(jī)的自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)到FieldCurKP(4.03)值很高，這可能導(dǎo)致勵(lì)磁電流振蕩，同時(shí)傳動(dòng)會(huì)由于超調(diào)F13或欠調(diào)F12而跳閘。將參數(shù)FieldCurKP(4.03)值調(diào)小并且/或FieldCurTI(4.04)的值調(diào)大。可以使用這兩個(gè)參數(shù)的缺省值。在些要注意的是，這與歐陸直流調(diào)速器維修還是有些不一樣的，且不說電路結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式不一樣，就單單是對(duì)同一個(gè)故障或者現(xiàn)象的表達(dá)方式都不一樣，所以對(duì)這些專業(yè)術(shù)語(yǔ)還要多加理解才行。

　　F16:測(cè)速故障。測(cè)速故障來自測(cè)速機(jī)或編碼盤的速度反饋比較失敗.或模擬輸入AITAC溢出.請(qǐng)檢查

　　測(cè)速機(jī)或光碼盤的所有連接.這個(gè)意思是測(cè)速反饋裝置沒有接通。

　　光碼盤電源如果是編碼器的話是需要工作電源的。

　　變流器的連接-電樞是否開路?這是說明書中的解釋，我也不太明白為何跟電樞開路有關(guān)系。

    ABB直流調(diào)速器DCS400系列維修保養(yǎng)

    DCS401.0740DCS401.0405、DCS401.0500、DCS401.0610、

    DCS401.0020、DCS401.0045、DCS401.0065、DCS401.0090

    DCS401.0125、DCS401.0180、DCS401.0230、DCS401.0315 ABB直流調(diào)速器維修

    DCS402.0025、DCS402.0050、DCS401.0900、DCS402.0075機(jī)器人保養(yǎng)維修

    DCS402.0350、DCS402.0450、DCS402.0550、DCS402.0680

    DCS402.0100、DCS402.0140、DCS402.0200、DCS402.026

    DCS402.0820、DCS402.1000 ABB調(diào)速器維修;

    ABB DCS系列直流調(diào)速器的故障當(dāng)然遠(yuǎn)不止這些，但是常見的幾種以上都說了，如果遇到其他疑難故障，還需要多結(jié)合維修手冊(cè)和實(shí)際情況多加分析，機(jī)器人維修才能手到病除。