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ABB機器人維修如何更正故障_高效修復

日期:2024-08-23 人氣: 來源:www.qhdjznet.com 作者:ABB機器人維修

簡介:有許多不同的重新啟動類型,每個類型對ABB工業機器人控制器都有其自己的作用。1、熱啟動使用當前系統和當前設置重新啟動系統。 所有程序和配置將保存。2、關機將關閉ABB機械手主機,從而關閉整個系統。 當前系統將保存。3、B- 啟動將使用當前系統……
  
——重啟ABB機械手控制柜
通常不需要重新啟動工作控制器。但是,在以下情況下需要:
• 安裝了新的硬件
• 更改了ABB工業機械臂系統配置文件
• 安裝并準備使用新系統
• 出現系統故障 (SYS FAIL)
——有許多不同的重新啟動類型,每個類型對ABB工業機器人控制器都有其自己的作用。
1、熱啟動
使用當前系統和當前設置重新啟動系統。 所有程序和配置將保存。
2、關機
將關閉ABB機械手主機,從而關閉整個系統。 當前系統將保存。
3、B- 啟動
將使用當前系統和最近成功關機后的系統數據重新啟動控制
4、I- 啟動
將使用當前的系統和出廠默認設置重新啟動控制器。
注意,這將從內存中永久性刪除任何用戶定義的設置和配置!
子銳機器人常見ABB機器人維修型號有:ABB工業機器人IRB6640維修、ABB工業機械臂IRB7600維修、ABB機械手IRB6700維修等。
ABB機器人維修如何更正故障_高效修復
5、P- 啟動
將使用當前系統重新啟動ABB工業機械臂控制器,重新安裝 RAPID。
注意,這將從內存中永久性刪除任何用戶加載的 RAPID 程序!
6、X- 啟動
將使用當前系統以外的另一個系統重新啟動控制器。
在啟動時,? 引導應用程序 ? 將啟動,允許您指定運行哪個系統。
7、C- 啟動
ABB機器人控制器將重新啟動,允許您使用:
• 在硬盤上安裝的但與上次運行的系統不同的另一個系統
• 將安裝新的系統
不管您選擇哪個系統,都將從控制器刪除當前系統。
在啟動時,? 引導應用程序 ? 將啟動,允許您指定運行哪個系統。

文章來源,工業機器人維修官網:www.qhdjznet.com

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