簡介：對于復雜的技術系統(tǒng) （如機器人系統(tǒng)）進行ABB工業(yè)機械手故障排除需要采用系統(tǒng)的方法。 必須經(jīng)過培訓和認證才能執(zhí)行該任務，并且會得到有關使用正確方法和工具方面的幫助。有需要可以聯(lián)系子銳機器人維修服務商。……
對于復雜的技術系統(tǒng) （如機器人系統(tǒng)）進行ABB工業(yè)機械手故障排除需要采用系統(tǒng)的方法。 必須經(jīng)過培訓和認證才能執(zhí)行該任務，并且會得到有關使用正確方法和工具方面的幫助。有需要可以聯(lián)系子銳機器人維修服務商。
——隔離ABB機械手故障
任何故障都會引起許多癥狀，對它們可能會創(chuàng)建也可能不會創(chuàng)建錯誤事件日志消息。 為了有效地消除ABB工業(yè)機器人故障，辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要。
子銳機器人常見ABB機器人維修故障有：ABB機械手控制柜/控制器故障維修，ABB工業(yè)機械臂伺服電機/伺服馬達故障維修，ABB機器人示教器/示教盒故障維修等。
——將故障鏈一分為二
在對任何系統(tǒng)進行ABB工業(yè)機械臂故障排除時，最好是將故障鏈分為兩半。 這意味著：
• 標識完整的鏈。
• 在鏈的中間確定和測量預期值。
• 使用此預期值確定哪一半造成該故障。
• 將這一半再分為兩半，以此類推。
• 最后，可能需要隔離一個組件。 有故障的部件。
——例如：
特定的 ABB機械手IRB 7600 安裝具有一個 12 VDC 電源為操縱器手腕帶的工具供電。 檢查時，
此工具無法工作，它沒有 12 VDC 的電源。
• 在操縱器底座檢查看是否有 12 VDC 的電源。 測量顯示沒有 12 VDC 電源。
• 檢查ABB機械臂控制器中的操縱器和電源之間的任何連接器。 測量顯示沒有 12 VDC 電源。
• 檢查電源單元 LED。
——選擇通信參數(shù)和電纜
串行通信中最常見的錯誤原因為 :
• 有ABB機器人電纜故障（如，發(fā)送和接收信號相混）
• 傳輸率 （波特率）
• 不正確設置的數(shù)據(jù)寬度。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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