簡介：1. 檢查電源到主計(jì)算機(jī)的全部電纜，確保ABB機(jī)器人電纜正確連接。2. 確保 FlexPendant 與 Control Module 正確連接。3. 檢查 Control Module 和 Drive Module 中所有單元上的所有指示 LED。……
ABB機(jī)械手故障描述
· FlexPendant 啟動(dòng)，但沒有顯示屏幕圖像。
· 無適用的項(xiàng)，并且無可用的功能。
· FlexPendant 沒有完全死機(jī)。如果死機(jī)，請(qǐng)按 FlexPendant 死機(jī)所述繼續(xù)操作
可能原因
該癥狀可能由以下原因引起 （各種原因按概率的順序列出）：
· 以太網(wǎng)絡(luò)有問題。
· 主計(jì)算機(jī)有問題。
子銳機(jī)器人常見ABB機(jī)器人維修配件型號(hào)有：ABB工業(yè)機(jī)械臂平衡缸3HAC043477維修，ABB機(jī)器人安全面板 DSQC643 3HAC024488-001維修，ABB噴涂機(jī)械手PPRU 壓力調(diào)節(jié)單元3HNA021184-001 維修等。
ABB工業(yè)機(jī)械臂維修應(yīng)對(duì)策略
1. 檢查電源到主計(jì)算機(jī)的全部電纜，確保ABB機(jī)器人電纜正確連接。
2. 確保 FlexPendant 與 Control Module 正確連接。
3. 檢查 Control Module 和 Drive Module 中所有單元上的所有指示 LED。
4. 確保與機(jī)器人通信卡 (RCC) 的所有連接和電源正常。
5. 確保 RCC 和接線臺(tái)之間的以太網(wǎng)線正確連接。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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