添加微信幫助解決機(jī)器人故障
科學(xué)的PLC編程步驟其實很簡單,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略,必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規(guī)則,沒有規(guī)矩不成方圓,plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。 第一步:閱讀產(chǎn)品說明書 第一步看起來再簡單不過 ... [全文]
第四步:寫出程序流程圖 在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按塊的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。 PLC最擅長 ... [全文]
ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 維護(hù)保養(yǎng)周期(IRB6600/6650) ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成,必須有規(guī)律地對它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),以確保其正常工作,下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 軸1的齒輪, ... [全文]
ABB機(jī)器人控制器面板的布局 認(rèn)識機(jī)器人 機(jī)器人主要的操作界面位于機(jī)器人控制器上。 以下是控制器面板的布局: 其各部分功能如下 1、機(jī)器人電源開關(guān),用來閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕,用于緊急情況下的停止 3、電機(jī)運(yùn)行按鈕,用于激活電機(jī),在自動運(yùn) ... [全文]
ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 清洗 1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標(biāo)出了潤滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型軸承 B、潤滑油嘴 C、密封間隔裝置 D、孔,軸從里面穿過 敘述如何給球型軸承潤滑 在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電 ... [全文]
一般保養(yǎng)機(jī)器人拖鏈設(shè)備內(nèi)容和要求時間;一級保養(yǎng)機(jī)器人拖鏈內(nèi)容和要求時間:每月一次,時間八小時 工業(yè)機(jī)器人 拖鏈套能夠?qū)?nèi)置的電纜,油管,氣管,水管等起到牽引和保護(hù)作用.拖鏈每節(jié)部能打開,便于安裝和維修.運(yùn)動時噪音低,耐磨,可高速運(yùn)動.其主體是由鏈板優(yōu)質(zhì) ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)注意點: 1、剎車檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車,檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 。 (3) ... [全文]
ABB機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了計算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入,對ABB機(jī)器人保養(yǎng)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證ABB機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性,發(fā)揮機(jī)器人的最大優(yōu)勢,針對ABB機(jī)器人設(shè)備 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB5500本體維護(hù)保養(yǎng) ① 一般維護(hù),1次/1天; ② 軸制動測試,1次/1天; ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④ 潤滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率可以降低,但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。下面分析一下ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)。 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRC5P控制柜常規(guī)檢查保養(yǎng), ABB機(jī)器人控制柜清潔,對機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 ... [全文]
ABB機(jī)器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié),ABB機(jī)器人本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 ... [全文]