簡介：ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。下面分析一下ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)。……
ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)頻率如下：
① 一般維護，1次/天；
②清洗/更換濾布，1次/500H；
③測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；
④計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000H；
⑤檢查冷卻器，1次/M
注意：
1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；
2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；
3、適當確定機器人的運行順暢與否。
（一）檢查控制器散熱
確保以下影響散熱的因素無一出現(xiàn)：控制器覆蓋了塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；控制器的位置靠近熱源；控制器頂部放有雜物；控制器過臟；一臺或多臺冷卻風扇不工作；風扇進口或出口堵塞；空氣濾布過臟。
注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關(guān)閉。
（二）示教器清潔
應從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。
（三）清洗控制器內(nèi)部
應根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。
注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！
（四）清洗/更換濾布
驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：
1、找到控制柜北部的濾布；
2、提起并去除濾布架；
3、取下濾布架上的舊濾布；
4、將新濾布插入濾布架。
5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。
備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：
在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。
（五）更換電池
電池：
測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。
（六）檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
操作程序：
1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；
2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘
3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風扇（1）；
4、卸下風扇（2）；
5、拔下風扇接頭（3）；
6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；
7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；
8、拆下冷卻器外殼的蓋板；
9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；
10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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