ABB機(jī)器人在惡劣條件下運(yùn)行，即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，維護(hù)率可以降低，但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。下面分析一下ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)。

      ABB機(jī)器人維護(hù)、ABB機(jī)器人保養(yǎng)頻率如下：

      ① 一般維護(hù)，1次/天；

      ②清洗/更換濾布，1次/500H；

      ③測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；

      ④計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000H；

      ⑤檢查冷卻器，1次/M

      注意：

      1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；

      2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；

      3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

     （一）檢查控制器散熱

      確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn)：控制器覆蓋了塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔（>120mm）；控制器的位置靠近熱源；控制器頂部放有雜物；控制器過(guò)臟；一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；空氣濾布過(guò)臟。

注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門必須保持關(guān)閉。

     （二）示教器清潔

      應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑；若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

     （三）清洗控制器內(nèi)部

      應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。

注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

     （四）清洗/更換濾布

      驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：

      1、找到控制柜北部的濾布；

      2、提起并去除濾布架；

      3、取下濾布架上的舊濾布；

      4、將新濾布插入濾布架。

      5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

      備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下：

      在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

     （五）更換電池

      電池：

      測(cè)量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時(shí)，消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。（建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機(jī)器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。

     （六）檢查冷卻器

      冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

      操作程序：

      1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；

      2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘

      3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風(fēng)扇（1）；

      4、卸下風(fēng)扇（2）；

      5、拔下風(fēng)扇接頭（3）；

      6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；

      7、將顯示器電纜向后推，穿過(guò)電纜接頭；

      8、拆下冷卻器外殼的蓋板；

      9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；

      10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機(jī)室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。