ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規(guī)范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。下面分析一下ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)。

      ABB機器人維護、ABB機器人保養(yǎng)頻率如下：

      ① 一般維護，1次/天；

      ②清洗/更換濾布，1次/500H；

      ③測量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000H；

      ④計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換，1次/50000H；

      ⑤檢查冷卻器，1次/M

      注意：

      1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；

      2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；

      3、適當確定機器人的運行順暢與否。

     （一）檢查控制器散熱

      確保以下影響散熱的因素無一出現(xiàn)：控制器覆蓋了塑料或其它材料；控制器后面和側面沒有留出足夠間隔（>120mm）；控制器的位置靠近熱源；控制器頂部放有雜物；控制器過臟；一臺或多臺冷卻風扇不工作；風扇進口或出口堵塞；空氣濾布過臟。

注意：控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時，其前門必須保持關閉。

     （二）示教器清潔

      應從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器；盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕，但仍應避免接觸丙酮等強溶劑；若有條件，示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。

     （三）清洗控制器內(nèi)部

      應根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次；須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會導致靜電放電，進而損壞部件。

注意：清潔控制器內(nèi)部前，一定要切斷！

     （四）清洗/更換濾布

      驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：

      1、找到控制柜北部的濾布；

      2、提起并去除濾布架；

      3、取下濾布架上的舊濾布；

      4、將新濾布插入濾布架。

      5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

      備注：除更換濾布外，也可選擇清洗濾布。詳細如下：

      在加有清潔劑的30-40℃水中，清洗濾布3-4次。不得擰干濾布，可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

     （五）更換電池

      電池：

      測量系統(tǒng)電池為一次性電池（非充電電池）；電池更換時，消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時。（建議在上述信息出現(xiàn)時更換電池）電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。

如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一般（使用2各SMU單元）。

     （六）檢查冷卻器

      冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

      操作程序：

      1、拆下冷卻器外殼的百葉窗，斷開顯示器接頭；

      2、從百葉窗取下濾布（若有），用吸塵器清潔濾布，或視需要更換‘

      3、擰下4各螺釘，卸下外部回路風扇（1）；

      4、卸下風扇（2）；

      5、拔下風扇接頭（3）；

      6、擰下4各螺釘，取下蓋板（4）；

      7、將顯示器電纜向后推，穿過電纜接頭；

      8、拆下冷卻器外殼的蓋板；

      9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；

      10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管（5）和壓縮機室�？墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コ�頑固油污。