科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數工程師就是認為簡單而忽略很多細節。細節的忽略，必然會在以后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規矩。

　　第一步：閱讀產品說明書

　　第一步看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設備。

　　仔細閱讀說明書是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間最容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，為什么不去看呢

　　此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

　　第二步：根據說明書，檢查

　　檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在絕對安全的情況下來檢查。

　　在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

　　但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什么，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

　　無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號 ，但不能保證由于連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

　　在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

　　第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中。

　　不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的第一步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的絕對地址寫正確，最好再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址，只要填寫命名好的名稱即可。當然，這也取決于軟件是否具備此功能。