ABB機(jī)械臂在持續(xù)運(yùn)行后，各軸減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑脂會(huì)因高溫與機(jī)械剪切作用逐漸劣化，影響傳動(dòng)效率與部件壽命。潤(rùn)滑系統(tǒng)保養(yǎng)是維持設(shè)備精度與穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。ABB機(jī)器人保養(yǎng)中，潤(rùn)滑維護(hù)需覆蓋加注周期、油脂型號(hào)與操作流程，確保潤(rùn)滑到位且不引發(fā)二次問(wèn)題。

 

設(shè)備停機(jī)后進(jìn)入安全模式，急停鎖定，示教器切換至手動(dòng)狀態(tài)。潤(rùn)滑前需清潔注油口周邊區(qū)域，防止灰塵與雜質(zhì)隨加注過(guò)程進(jìn)入內(nèi)部。使用無(wú)塵布配合中性清潔劑擦拭J1至J6軸的注油與排油孔位置，確保密封面無(wú)殘留污物。

 

各軸潤(rùn)滑周期需嚴(yán)格遵循技術(shù)手冊(cè)。不同負(fù)載與運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)不同保養(yǎng)間隔，高節(jié)拍生產(chǎn)線應(yīng)縮短檢查周期。超過(guò)規(guī)定時(shí)間未潤(rùn)滑，可能導(dǎo)致齒輪干磨，加速磨損。記錄每次ABB機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)間與加注量，形成可追溯的維護(hù)檔案。

 

潤(rùn)滑脂型號(hào)必須符合原廠標(biāo)準(zhǔn)。不同軸系對(duì)油脂粘度、耐溫性與抗剪切性能要求不同，混用非指定型號(hào)可能導(dǎo)致潤(rùn)滑失效或密封件膨脹。使用原廠包裝油脂，避免存儲(chǔ)過(guò)程中受潮或污染。

 

加注過(guò)程需手動(dòng)配合。通過(guò)示教器將各軸旋轉(zhuǎn)至指定潤(rùn)滑位置，確保油脂能順利流入齒輪嚙合區(qū)。使用專用注油設(shè)備連接注油口，緩慢注入新脂，同時(shí)打開(kāi)排油口排出舊脂。觀察排出油脂顏色與質(zhì)地，若含金屬顆粒，提示內(nèi)部磨損需進(jìn)一步檢查。

排油需徹底。舊脂若殘留過(guò)多，會(huì)與新脂混合影響潤(rùn)滑效果。待排出油脂顏色與新脂接近時(shí)停止加注，關(guān)閉排油口。部分軸系排油位置較高，需多次調(diào)整姿態(tài)確保排盡。

 

密封狀態(tài)需同步確認(rèn)。注油口與排油口橡膠塞應(yīng)完好無(wú)損，安裝后緊密貼合。若密封圈老化或變形，需及時(shí)更換，防止運(yùn)行中漏油或污染物侵入。

 

電纜與拖鏈區(qū)域不可忽視。部分機(jī)型在臂內(nèi)走線，長(zhǎng)期彎折可能導(dǎo)致線纜外皮磨損。檢查線纜表面無(wú)壓痕、裂紋，固定卡扣無(wú)松動(dòng)。潤(rùn)滑時(shí)避免油脂濺落至線纜表面，防止材料老化。

 

控制柜風(fēng)扇與散熱片需同步清理。雖然不屬潤(rùn)滑系統(tǒng)，但高溫環(huán)境影響油脂性能。清理濾網(wǎng)積塵，檢查風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，確保內(nèi)部溫度處于合理范圍。

 

日常檢查應(yīng)納入常規(guī)ABB機(jī)器人保養(yǎng)流程。每次交接班時(shí)觀察各軸有無(wú)滲油、異響或動(dòng)作抖動(dòng)。發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)上報(bào)，避免小問(wèn)題演變?yōu)榇蠊收稀?/div>
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