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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人主板，又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板，它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。如果出現(xiàn)故障，ABB機(jī)器人主板維修可咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司 ... [全文]
ABB機(jī)器人電源模塊維修 程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。 ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載， ... [全文]
ABB機(jī)器人電源單元維修 程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后，才可以交給用戶使用，或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。 ABB機(jī)器人SR92D390電源模塊維修開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修 及安裝時(shí)的注意事項(xiàng)，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的安全這些警告針對(duì)的是操作驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。僅限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。 當(dāng)連接了輸 ... [全文]
ABB機(jī)器人維護(hù) ，正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下： （1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 （2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手 ... [全文]
errnum用于描述在執(zhí)行過程中，發(fā)生的所有可恢復(fù)的錯(cuò)誤。例如程序執(zhí)行時(shí)，被零除。如果機(jī)器人程序執(zhí)行過程中檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤，錯(cuò)誤非致命，可以被錯(cuò)誤處理程序處理。這類錯(cuò)誤的典型例子是過大的值或者被零除。errnum類型的系統(tǒng)變errno，根據(jù)不同的錯(cuò)誤性質(zhì)，分 ... [全文]
與市場(chǎng)上其他類似機(jī)器人相比，ABB噴漆機(jī)器人IRB 5510具有與IRB 5500相同的先進(jìn)功能，外形小巧，占地面積 ... [全文]
為最大限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對(duì)在惡劣工況與長時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次全面 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 。 ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項(xiàng)目 1、檢查 1）本體及工具是否 ... [全文]
ABB機(jī)器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例： 硬件接線與地址確認(rèn) 上部區(qū)域?yàn)檩敵?6個(gè)點(diǎn)，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區(qū)域?yàn)?6個(gè)輸入點(diǎn)，9號(hào)針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來 左側(cè)區(qū)域短接片為地 ... [全文]
一、機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異. 機(jī)器人維修處理方法： 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入，選擇手動(dòng)方法（高級(jí)） 3.點(diǎn)擊進(jìn)入機(jī)械手存儲(chǔ)器，選擇高級(jí) 4.進(jìn)入如下畫面，要注意是控制柜故障要更換控制柜，保留機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)此步應(yīng)選 ... [全文]
ABB機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異如何處理理？ 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。 3.選擇高級(jí)，進(jìn)入后點(diǎn)擊清除控制柜內(nèi)存。 4.完成后點(diǎn)擊關(guān)閉，然后點(diǎn)擊更新。 機(jī)器人維修，如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？ 1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。 5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。 6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這 ... [全文]
