簡介:壓力容器焊接對焊縫質(zhì)量的要求嚴苛到極致,焊縫的密封性和結(jié)構(gòu)強度直接關(guān)系到設(shè)備運行安全。ABB機器人憑借精準的運動控制和穩(wěn)定的焊接性能,成為壓力容器焊接領(lǐng)域的主流選擇。……
壓力容器焊接對焊縫質(zhì)量的要求嚴苛到極致,焊縫的密封性和結(jié)構(gòu)強度直接關(guān)系到設(shè)備運行安全。
ABB機器人憑借精準的運動控制和穩(wěn)定的焊接性能,成為壓力容器焊接領(lǐng)域的主流選擇。保護氣體在焊接過程中承擔(dān)著隔絕空氣、防止焊縫氧化的關(guān)鍵作用,而壓力容器焊接工況復(fù)雜,不同焊接位置不同壁厚區(qū)域的焊接電流波動較大,傳統(tǒng)固定流量的氣體供給模式難以適配這種動態(tài)變化。過量的氣體供給不僅增加運營成本,還可能在復(fù)雜焊接位置引發(fā)氣流紊亂,影響熔池穩(wěn)定性;供給不足則會導(dǎo)致焊縫氧化產(chǎn)生缺陷,無法滿足壓力容器的安全標準。
WGFACS節(jié)氣裝置的引入,為ABB機器人壓力容器焊接提供了節(jié)氣40%-60%的氣體調(diào)控方案,讓保護氣體供給更貼合實際焊接需求。
WGFACS節(jié)氣裝置之所以能適配壓力容器焊接的復(fù)雜工況,核心在于其按需供給的調(diào)控邏輯。這種調(diào)控邏輯精準匹配焊接電流的變化,實現(xiàn)電流大則多供、電流小則少供的動態(tài)平衡。裝置可與ABB機器人控制系統(tǒng)建立穩(wěn)定通訊,實時捕獲焊接過程中的電流信號。當(dāng)ABB機器人在壓力容器厚壁區(qū)域焊接,輸出大電流以保證熔深時,節(jié)氣裝置會快速響應(yīng),自動增大氣體供給流量,確保充足的保護氣均勻覆蓋焊縫區(qū)域,隔絕空氣對高溫熔池的侵蝕;當(dāng)焊接工況切換至薄壁區(qū)域或坡口打底階段,電流隨之減小,裝置則同步降低氣體流量,將流量控制在剛好滿足保護需求的范圍,避免了傳統(tǒng)固定供給模式下的氣體浪費,同時也減少了小電流焊接時氣流過大對熔池的干擾。
WGFACS節(jié)氣裝置與ABB機器人在壓力容器焊接中的適配,需要充分結(jié)合壓力容器的結(jié)構(gòu)特點和焊接工藝要求。壓力容器的焊接位置多樣,包括立焊橫焊仰焊等復(fù)雜姿態(tài),不同姿態(tài)下對保護氣體的流量需求存在差異。適配過程中,首先要確保裝置與ABB機器人控制系統(tǒng)的通訊穩(wěn)定,避免電流信號傳輸延遲或偏差,否則會導(dǎo)致氣體供給與焊接工況不同步,影響保護效果。隨后需根據(jù)壓力容器的材質(zhì)規(guī)格和焊接工藝參數(shù),逐一調(diào)試不同電流區(qū)間對應(yīng)的氣體流量參數(shù)。通過多輪試焊,觀察不同焊接位置的焊縫成形情況,檢查焊縫表面是否存在氣孔氧化夾渣等缺陷,逐步優(yōu)化電流與流量的匹配關(guān)系,形成貼合具體壓力容器焊接需求的參數(shù)體系。
在ABB機器人壓力容器焊接的現(xiàn)場作業(yè)中,WGFACS節(jié)氣裝置的運行狀態(tài)需要與復(fù)雜的焊接場景實時適配。壓力容器的筒節(jié)對接環(huán)縫焊接時,焊接位置不斷變化,ABB機器人的焊接電流隨之動態(tài)調(diào)整,WGFACS節(jié)氣裝置需精準跟隨這些變化。在環(huán)縫仰焊位置,焊接視野受限,保護氣體的穩(wěn)定性尤為重要,此時裝置需在響應(yīng)電流變化的同時,保持氣體流量的平穩(wěn)過渡,避免流量波動導(dǎo)致保護失效。在直縫焊接的大電流填充階段,裝置需保障充足的氣體供給,同時要關(guān)注焊接過程中產(chǎn)生的飛濺物,防止其堵塞氣體噴嘴影響供氣效果。作業(yè)間隙,裝置會自動切換至低流量待機模式,減少非作業(yè)狀態(tài)下的氣體損耗,進一步提升節(jié)氣效果。
保障WGFACS節(jié)氣裝置在壓力容器焊接中的穩(wěn)定運行,日常的檢查與維護必不可少。需定期檢查裝置與ABB機器人之間的通訊線束,查看連接處是否牢固,線束表面是否有磨損老化跡象,避免因通訊故障導(dǎo)致氣體調(diào)控異常。氣體管路的密封性檢查同樣關(guān)鍵,壓力容器焊接現(xiàn)場管路布置復(fù)雜,需逐一排查接頭處是否存在泄漏,發(fā)現(xiàn)泄漏及時處理,防止氣體浪費和保護效果下降。裝置內(nèi)部的流量控制部件需定期清潔潤滑,確保其調(diào)節(jié)動作靈活精準,避免出現(xiàn)卡頓或遲滯現(xiàn)象。此外,還需定期對裝置的參數(shù)進行校準,結(jié)合壓力容器焊接的批次特點,驗證電流與流量的匹配精度,及時調(diào)整偏差確保調(diào)控效果穩(wěn)定。
WGFACS節(jié)氣裝置與ABB機器人的協(xié)同應(yīng)用,為壓力容器焊接領(lǐng)域的節(jié)能降耗提供了可靠支撐。精準的按需供給模式,在焊縫質(zhì)量符合安全標準的前提下,大幅降低了保護氣體的消耗成本。對于批量生產(chǎn)的壓力容器制造企業(yè)而言,長期應(yīng)用可積累可觀的成本節(jié)省。同時,穩(wěn)定的氣體調(diào)控也有助于提升焊接質(zhì)量的一致性,減少因氣體供給不當(dāng)導(dǎo)致的返工返修,提升生產(chǎn)效率。這種協(xié)同模式契合壓力容器制造領(lǐng)域高質(zhì)量低消耗的發(fā)展需求,讓ABB機器人的焊接優(yōu)勢與WGFACS節(jié)氣裝置的調(diào)控優(yōu)勢充分發(fā)揮,助力企業(yè)實現(xiàn)更高效更經(jīng)濟的生產(chǎn)運營。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.qhdjznet.com