ABB焊接機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器漏油問題，通常并非驅(qū)動(dòng)器本體故障，而是與其集成的關(guān)節(jié)減速機(jī)或密封結(jié)構(gòu)相關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中，“驅(qū)動(dòng)器漏油”多指安裝于伺服電機(jī)后端或與之直連的減速單元出現(xiàn)潤滑油滲出，表現(xiàn)為關(guān)節(jié)殼體下方積油、密封圈處油漬明顯，嚴(yán)重時(shí)油滴落至工件或地面。此類現(xiàn)象雖不立即導(dǎo)致停機(jī)，卻預(yù)示內(nèi)部潤滑狀態(tài)異常，若長期忽視，將加速齒輪與軸承磨損，甚至引發(fā)過熱或卡死。

 

漏油根源主要集中在密封系統(tǒng)失效與內(nèi)部壓力失衡。減速機(jī)運(yùn)行中因溫升導(dǎo)致腔內(nèi)氣壓升高，若呼吸閥堵塞或通氣孔設(shè)計(jì)不合理，正壓會(huì)持續(xù)壓迫潤滑油沿軸封縫隙滲出。ABB機(jī)械手維修中更常見的情況是油封老化，長期高溫、高濕或化學(xué)飛濺環(huán)境下，丁腈橡膠或氟橡膠密封圈硬化、龜裂，失去彈性密封能力。尤其在J2、J3等大臂擺動(dòng)頻繁的關(guān)節(jié)，軸向與徑向復(fù)合運(yùn)動(dòng)加劇油封唇口磨損，形成持續(xù)泄漏通道。

 

潤滑油脂選型或加注不當(dāng)亦會(huì)誘發(fā)滲漏。ABB機(jī)械手維修人員誤用流動(dòng)性過強(qiáng)的潤滑油替代原廠指定潤滑脂，或在換油時(shí)超量填充，導(dǎo)致內(nèi)部油位過高。運(yùn)轉(zhuǎn)中離心力將多余油脂甩向密封區(qū)域，超出油封承載極限。ABBIRB6700等重載機(jī)型推薦使用ShellGadusS2V220或等效高粘附性潤滑脂，其稠度與極壓性能專為高負(fù)載關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，隨意替換易破壞密封平衡。

外部機(jī)械應(yīng)力不可忽視。機(jī)器人安裝基座不水平、地腳螺栓松動(dòng)，或工具重心嚴(yán)重偏移，會(huì)使關(guān)節(jié)殼體承受額外彎矩，導(dǎo)致殼體微變形或法蘭連接面間隙增大。此時(shí)即使油封完好，也會(huì)從結(jié)合面滲油。此外，電纜拖鏈布置過緊，在大范圍運(yùn)動(dòng)中拉扯關(guān)節(jié)外殼，亦可能造成密封結(jié)構(gòu)位移。

 

ABB機(jī)械手維修需以“止漏+溯源”為原則。首先徹底清潔漏油區(qū)域，觀察油跡走向判斷泄漏點(diǎn)：若沿電機(jī)軸向滲出，重點(diǎn)檢查旋轉(zhuǎn)油封；若從殼體接縫流出，則排查O型圈或密封膠狀態(tài)。拆解前務(wù)必支撐機(jī)械臂，防止重力下墜損傷內(nèi)部元件。更換油封時(shí)使用專用工裝壓入，避免刃口劃傷軸頸；同步檢查軸表面是否有溝槽或銹蝕，必要時(shí)拋光處理。

 

換油操作須規(guī)范。排凈舊脂后，用無紡布清理腔內(nèi)金屬碎屑，嚴(yán)禁使用溶劑沖洗以免殘留影響新脂性能。按ABB技術(shù)手冊規(guī)定量注入新潤滑脂，通常為殼體容積的1/3至1/2，確保充分潤滑又不致過壓。加注后低速空載運(yùn)行30分鐘，使油脂均勻分布，再靜置觀察24小時(shí)確認(rèn)無滲漏。

 

預(yù)防性措施應(yīng)納入日常點(diǎn)檢。每月目視檢查各關(guān)節(jié)是否有新鮮油漬；每半年檢測潤滑脂狀態(tài)，觀察是否乳化、變黑或含金屬光澤；對高節(jié)拍焊接單元，縮短換油周期至1500運(yùn)行小時(shí)。同時(shí)優(yōu)化程序路徑，避免機(jī)械臂長時(shí)間處于極限姿態(tài)，減少關(guān)節(jié)受力不均。

 

漏油看似微小，實(shí)為系統(tǒng)劣化的外顯信號。ABB焊接機(jī)械手的可靠運(yùn)行，依賴于每一處密封界面的完整性。唯有通過規(guī)范潤滑、精準(zhǔn)裝配與工況優(yōu)化，方能在高強(qiáng)度焊接環(huán)境中維持傳動(dòng)系統(tǒng)的潔凈與穩(wěn)定，避免因一滴油引發(fā)連鎖故障。