簡介：為最大限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次全面 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 。 ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項目 1、檢查 1）本體及工具是否……
為最大限度地保證
ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次全面
ABB機(jī)器人保養(yǎng)。
ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項目
1、檢查
1）本體及工具是否固定良好
2）各軸限位擋塊檢查
3）機(jī)器人通訊電纜、動力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象
5）各軸運(yùn)動狀況
6）機(jī)器人零位
7）機(jī)器人電池
8）機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車
9）各軸加潤滑油等
2、功能測量
1）機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2）打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。
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2、易損配件大量備儲，及時維修。
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文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.qhdjznet.com
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