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一、焊接機器人焊接通常出現的一些現象 我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點 ... [全文]
工業機器人維修保差服務中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，A8B機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片 ... [全文]
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB機器人數據存儲描述了機器人控制器內部的各項屬性，ABB機器人控制器數據類型多達100余種，其中常見的數據類型包括基本數據、i/o數據、運動相關數據。 常見數據類型 基 本 數 據 基本數據： bool 邏輯值：邏輯狀態下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況：成 ... [全文]
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，工業機器人不同于數控機床等一般工業裝備，只有機器人本體是不能完成任何工作的，必須通過系統集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關于工業機器人的維護及優勢，揭開工業 ... [全文]
ABB機器人IRB 4400快速、緊湊的通用型機器人 ABB機器人IRB 4400是一種機身緊湊的機器人，可承受載荷最高可達60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應用。 ABB機器人IRB 4400功能與優點 速度快 操作周期時間短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工業機器人日檢查及維護 1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。 2）氣體流量是否正常。 3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）。 4）水循壞系統工作是否正常。 5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編 ... [全文]
ABB機器人IRB 910SC（SCARA）速度快，性價比高，因為它來自ABB，準確無誤。 在設計其選擇性合規鉸接式機器人手臂（SCARA）或IRB 910SC時，ABB提供了一種能夠在狹窄空間內操作的單臂機器人。 ABB的SCARA是小零件裝配，物料搬運和零件檢測的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了裝配靈活性 快速，經濟高效，因為它來自ABB，準確無誤。安裝在天花板上的SCARA可節省空間并提高裝配靈活性。 安裝在天花板上的SCARA增加了工作區域 ABB新型的IRB 910INV機器人旨在提高每個單元的空間效率和靈活性，即使在狹窄 ... [全文]
工業機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。ABB機器人保養維護的4大法寶： 1、剎車檢查 正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到 ... [全文]
高速整層碼垛機器人 該機型有效荷重高達450 kg，到達距離為3.2米，其最顯著的特點是手腕慣量比同類產品大一倍，在旋轉超大超重產品時具有無可比擬的高速度，尤其適合飲料、建筑材料和化工產品的碼垛。 更短的循環時間ABB碼垛機器人IRB 760是同類產品中速度最 ... [全文]
面向嚴苛環境的清洗和清潔專家 這款市場領先的機器人能以低擁有成本應對高要求的清洗和清潔應用。IRB 6790穩定性強，專為嚴苛環境設計，可將維護成本降低60%。 無懼嚴苛環境Supports applications in the toughest environments ABB的IRB 6790 Foundry Prime ... [全文]
