1. 工業(yè)機(jī)器人日檢查及維護(hù)

　　1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。

　　2）氣體流量是否正常。

　　3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）。

　　4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。

　　5）測試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確（做一個尖點(diǎn)，編制一個測試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查）。
                 

　　2. 周檢查及維護(hù)

　　1）擦洗機(jī)器人各軸。

　　2）檢查程序點(diǎn)的精度。

　　3）檢查清渣油位。

　　4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

　　5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。

　　6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。

　　7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。

　　8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪、導(dǎo)絲管。

　　9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。

　　10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　3. 工業(yè)一年檢查及維護(hù)（包括日常、三個月）

　　1）檢查控制箱內(nèi)各基板接頭有無松動。

　　2）內(nèi)部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點(diǎn)情況）。

　　3）檢查本體內(nèi)配線是否斷線。

　　4）機(jī)器人的電池電壓是否正常（ABB機(jī)器人正常為3.6V）。

　　5）機(jī)器人各軸的馬達(dá)制動是否正常。

　　6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。

　　7）4、5、6（腕部）軸減速機(jī)加油（機(jī)器人專門油）。

　　8）各設(shè)備的電壓是否正常。

　　4. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)備管理?xiàng)l例

　　1）每次保養(yǎng)必須填寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障時應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)。主管將對設(shè)備保養(yǎng)情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備狀況是否完好，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

　　2）操作者必須嚴(yán)格按照保養(yǎng)計(jì)劃書來保養(yǎng)維護(hù)設(shè)備，嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作。設(shè)備發(fā)生故障時，應(yīng)及時向維修部門反映設(shè)備情況，包括：故障出現(xiàn)的時間、故障現(xiàn)象以及故障出現(xiàn)前后的情況，操作者都應(yīng)如實(shí)地進(jìn)行詳細(xì)說明，以便維修人員正確快速地排除故障。