噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

  

　　工業(yè)噴涂機器人保養(yǎng)應該做什么呢？

　　一、檢查噴涂機器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運動狀況。

　　二、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

　　三、檢查噴涂機器人機器人零位；噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車。

　　四、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。

　　五、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板；噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

　　六、檢查控制柜、機械手接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象；

　　七、檢查程序存儲電池；優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常等并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經(jīng)過適當培訓的熟練工承擔作業(yè)任務。

　　工業(yè)噴涂機器人保養(yǎng)得注意事項 ：維護保養(yǎng)計劃中提到的間隔為建議時間間隔。各種設備的維 護間隔視環(huán)境條件、運行小時數(shù)等因素而有所不同。噴涂任何作業(yè)之前，仔細研究所有關(guān)于安全的信息 十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關(guān)操作中的危險與安全風險 的具體信息。 在執(zhí)行任何維修工作之前應閱讀安全手冊。 警告！若未閱讀并理解―安全手冊‖中的安全準則，不得對噴涂機器人開展任何維護工作。必須由經(jīng)過適當培訓的熟練工承擔作業(yè)任務。