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ABB機器人如何創建數組 1）什么是數組？ 將相同數據類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創建一個robtarget 類型的數組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z ... [全文]
1）有如下雙工位生產 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號為0）機器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料，完成后按di_2完成預約（即不需要等機器人完成1#工作）。 機器人完成1#工作后，由于收到過di_2預 ... [全文]
單工位多次預約程序 1）ABB機器人有程序如下。 2） 3）工藝過程如下： ABB機器人在home等待。有人按過di信號，機器人開始執行。人工可以一次性多次預約，即如果人工一次性按過3次，機器人執行三次4）我們通過中斷來實現。 5）中斷的意義為，機器人后臺在不斷 ... [全文]
ABB工業機器人在線示教怎么自動重復指定命令 工業機器人在線示教會自動重復指定的命令：ABB機器人的FOR命令和WHILE命令 ABB機器人的FOR指令和WHILE指令可構成簡單的指令。 編寫程序時，邏輯指令很重要，也是必不可少的。它們在工業機器人編程或其他編程語言 ... [全文]
定義工具坐標系的步驟 1. 點擊ABB，打開主菜單 2. 點擊程序數據進入程序數據窗口 3. 在程序數據窗口中選擇Tooldata，進入工具坐標數據窗口 5. 可根據需要修改名稱，然后點擊確定 6. 雙擊所選的tooldata，直接進入當前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數 mas ... [全文]
史上最全的ABB機器人維護方法 廣州ABB機器人維修：工業機器人在惡劣條件下運行，即使設計時進行完善的設計規范，維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。 ABB機器人維護頻率如下： ① 一般維護，1次/天； ② 清洗/更換濾布，1次/500H； ... [全文]
ABB機器人的基本操作與運行 ABB機器人系統安全： 廣州ABB機器人維修：由于機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。 A ... [全文]
ABB機器人油品更換 1、各齒輪箱潤滑油型號、容積、更換周期 齒輪箱 油液型號 容積 周期 1軸 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12個月/12000小時 2軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個月/12000小時 3軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個月/12000小時 4軸 Mobilgear ... [全文]
一、ABB機器人保養準備 1、抹布一批 2、內六角一套 3、小型廢油桶3個 4、小型加油泵1個 5、氣槍1把 6、小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、ABB機器人本體標準保養 1、本體清潔 對機器人外 ... [全文]
ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。 一般常見引起ABB機器人主板維修常見的故障原因，基本上是以下多種 ... [全文]
ABB機器人電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩壓二極管、小于100的電阻、 大于100k的電阻、繼電器、瓷片小電容 。 ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法 理想運算放大器具有虛短和虛斷的特性，這兩個特性對分析線性運用的 ... [全文]
1.ABB機器人報警20252，電機溫度高，DRV1 ABB機器人維修處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會 ... [全文]
